“全能技工”进厂，这家清华系企业要送机器人干苦活累活

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当不少机器人凭借跑马拉松、弹钢琴、跳街舞成为“明星”的同时，一批机器人正在加速进工厂，承担不适宜人类完成的“苦活累活”。6月10日，清华大学车辆与运载学院和人工智能学院联合孵化的具身智能公司光象科技对外披露最新进展，发布行业首个工业级自进化具身智能机器人 Phi-Bot X1。

该机器人面向高精度、多工位、高节拍的工业场景，X1搭载了自主研发物理原生智能模型，具备“一机多能、快速上岗、自我学习”能力，能在真实产线中自主感知、决策、操作并持续进化，如同一名“全能技工”。

研发团队介绍，通过可替换的末端执行器，它能轻松胜任质检、上料、分拣、拧紧、粘贴、插接、卡接等多种复杂工位作业，实现“一机多能”。同时，依托泛化技能库与真机后训练能力，X1从场景导入到验收上线的周期可显著压缩，实现“快速上岗”。相比传统工业自动化产线长达6个月以上的方案设计、硬件定制、软件开发、软硬件集成、现场施工、集成调试等冗长的流程，X1的部署周期可缩短至周级甚至天级，帮助工厂更快完成具身智能能力的导入。

在首个落地场景选择上，光象科技选择了汽车制造。“今天行业里很多人用具身机器人去做的事情，并不是具身机器人该干的事。”光象科技创始人兼CEO张涛认为，应该面向真实场景需求，让具身智能机器人场景中发挥更大价值，而在众多工业场景中，汽车制造因其规模大、复杂度高且产线标准化程度高，成为具身智能落地的理想“练兵场”。

以焊接上料场景为例，面向汽车制造中重复、枯燥且存在灼伤风险的上料工位，X1能完成抓取、移动、翻转、精准对孔、放置等长程复杂任务。在双孔同时对准高精度作业中，X1仅依靠本体感知就能实现超高对孔精度，动态位置精度达到毫米级，并将角度精准控制在0.3度以内。

“我们做具身智能机器人，并不是让机器人去替换自动化设备，更不是要替换人，而是按照最优效率的组合方式，把工业自动化设备、具身机器人和人进行整合，产生最高的效率。”张涛说。

目前，光象科技已围绕汽车制造中的上下料、质检等典型高价值工位完成真实场景验证，并与多家国内外头部汽车企业达成商业合作，率先在汽车行业实现具身智能的真实落地。下一步，其将以汽车制造为起点，持续打造可复制、可迁移、可规模化部署的自进化具身智能机器人，逐步拓展至3C、电子及更广泛的泛工业场景。

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来源：北京日报客户端

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发布于 2026-06-12 18:20:59