探秘“钢铁伙伴”成长：在北京亦庄看人形机器人如何变聪明

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记者6月12日跟随2026年“活力中国调研行”主题采访活动走进位于北京经济技术开发区（亦庄）的北京人形机器人创新中心。在这里，中试验证平台打造精密产线，完成机器人躯体组装与性能测试；数据与训练基地搭建实景场景，让机器人学习生活、工业等技能，积累智能数据。一整套完整培育体系，直观展现出亦庄人形机器人产业蓬勃态势，也是首都具身智能产业高质量发展的生动缩影。

中试验证平台是名副其实的机器人“智造产房”，智慧库房、测试服务区、整装生产线、关节生产线等空间分层布局、相互配合。在智慧库房内，地面上来回穿梭的物流机器人实现对零部件的自动化存储与调度，并将所需零部件运送至对应生产线。关节生产线则重点对机器人的核心关节部件进行组装和多种测试，为人形机器人能够灵活运动奠定基础。

走进整装车间，分体组装工作有序推进。流水线上，技术人员配合自动化设备组装机器人下肢组件，关节、电机、外壳等零件逐一对位安装。组装完毕的机械腿不会直接下线，而是进入测试工位，反复完成行走、屈膝、负重等动作，传感器实时检测关节力矩、运行稳定性等参数。与下肢类似，机器人的机械臂、躯干、头部等完成组装和检测后，再集中完成整机装配以及系统调试。而后，人形机器人会来到测试服务区，在跑步机、上下坡等环境中完成走路、跑步、摆臂等动作进行测试，最终才会达到出厂标准。

如果说中试平台赋予机器人强健“躯体”，数据与训练基地便是锤炼智能“大脑”的成长学堂。这里一比一复刻居家、工业、零售等6大类30余个细分场景，120余台机器人在此开展常态化技能训练。在居家模拟场景中，记者看到工作人员现场示范叠衣服动作，由人形机器人实时捕捉动作轨迹，同步模仿操作。“完成这些动作的同时，会实时采集机器人抓取力度、折叠角度、电机电流、关节力矩等海量数据。这些数据经过筛选、清洗后自动上传至云端数据库，形成高质量数据集，供算法工程师迭代机器人大模型、优化运动控制算法，持续提升机器人自主作业与环境适配能力。”数据与训练基地相关负责人介绍。

据悉，北京人形机器人创新中心自2023年成立以来，构建“研发—试制—测试—训练—应用”全链条服务体系，目前已累计下线千台定制化人形机器人样机，多项数据集全球下载量突破百万次，技术实力稳居行业第一梯队。创新中心的亮眼成果，是北京经开区人形机器人产业高速发展的缩影。经开区现已集聚300余家机器人及具身智能生态企业，打造“1+X+N”特色产业体系，产业链规模突破200亿元，成为全国重要的具身智能产业集聚区。当地落地京津冀首个万台级具身智能机器人超级工厂、全市首个机器人柔性敏捷制造平台蚂蚁工场，搭配供应链快速响应平台，构建起完备的整机智造体系，有效破解批量生产难题。