千寻智能发布商用服务机器人Moz2
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机器人再次成为WAiC最抢镜的主角。在备受瞩目的具身智能展区，海淀企业千寻智能惊艳亮相，首次公开展示了搭载自研Spiritv1.6模型的Moz1机器人一句话进行“客厅收纳”的长程任务真机演示，其面向商用服务场景的新一代机器人Moz2首次亮相。
一句“收拾客厅”
机器人开始“动脑”干活儿
“帮我收拾一下客厅！”在千寻智能展区，记者看到，当机器人Moz1在听到指令后，先是环视四周，然后走到桌前抓起可乐罐，转身到冰箱前开门、放进去、关门；紧接着走向餐桌，将脏碗夹起送进洗碗机。这时，一位观众将纸团扔到Moz1面前，只见它稍作停顿，随即转向纸团将其丢进垃圾桶，然后回到沙发前继续收纳散乱的玩具。
现场工作人员告诉记者，机器人在收到指令后，会根据现场情况，自主将“收拾客厅”拆解成拿可乐、放冰箱、收碗、整理沙发等多个子任务，并规划好最优动线；当突然被纸团干扰，模型能实时感知变化，重新规划路径，处理完突发情况再回到原任务。
“支撑这一表现的，是千寻智能自研的Spiritv1.6具身基座模型，采用视觉语言动作（VLA）与世界模型深度融合的架构，让机器人能够边感知、边决策、边调整。”千寻智能现场技术人员介绍。据悉，此前Spiritv1.6已在国际权威评测RoboArena中登顶全球第一，超越英伟达DreamZero等标杆，成为首个登上该榜首的中国具身模型。
除客厅收纳外，千寻智能还在现场展示了机器人Moz1整理桌面、药片精细化分拣、扭蛋机互动等多项真机任务。“在桌面整理项目中，面对目标位置被遮挡、执行物品被抢走、整理结果被打乱等人为强干扰，Moz1展现了实时调整、重新规划的能力；药片分拣则重点考验机器人在小尺寸物体上的精细识别与力道控制；扭蛋机互动环节面向观众开放，面对扭蛋机随机出球、观众伸手位置变化等不确定情况，Moz1通过视觉实时感知、动态调整动作轨迹，自主操作扭蛋机取出扭蛋，并准确递送到观众手中。”该技术人员补充说。
此外，千寻智能还首次展示了新一代机器人Moz2。记者了解到，区别于Moz1的工业风，Moz2以亲和甜美的外观亮相，配备32个自由度，瞄准商超、酒旅、办公楼宇等商用服务场景。“Moz2的发布，是千寻智能‘先工业、再商服、后家庭’三步走战略的关键一步。”据该负责人介绍，商超、酒店这类场景里，人和机器的互动更频繁，环境也更复杂多变，是机器人从“能干活”走向“能服务”的重要练兵场。现阶段，Moz2主要用于打磨人机交互体验、验证用户反馈，未来将逐步承接Moz1已经验证的具身智能能力。
三个人的创业起点
“找人、找方向、找名字”
机器人流畅应对干扰的表现，折射出了千寻智能硬核的技术底色。那么，这支平均年龄不到30岁的团队，是如何让机器人拥有这样一颗“聪明大脑”的？
故事始于2024年。创始人兼CEO韩峰涛，是一位80后机器人创业老兵。他毕业于浙江大学，2015年联合创立珞石机器人并担任CTO，十年间主导交付超2万台工业机器人，亲历了中国工业机器人国产化率从3%攀升至超50%的全过程。2024年初，在珞石筹备上市之际，他毅然离职，决心打造“AI+机器人”全栈的具身智能公司。
在组建团队时，韩峰涛首先想到的是找到一位顶尖的AI科学家作为合伙人。他把微信上大约6000个好友从A到Z挨个翻了一遍，花了半年时间，陆续与100多位教授、投资人深谈之后，他遇到了高阳。“我们对行业的认知、三观以及创业想法都很契合。”韩峰涛回忆。
联合创始人兼首席科学家高阳，1991年出生，是“伯克利归国四子”之一，2020年起担任清华大学视觉与人形机器人实验室主任。彼时，高阳也正琢磨着创业，同样在寻找理念一致的合伙人。他带来的不仅是一系列前沿算法，更是一整套关于机器人如何学习的底层认知框架。
“他在机器人研发、制造和销售方面有完整的经验，这正是这一波机器人浪潮中最需要的东西。另外，他直率、真诚，我们很聊得来。”高阳后来说，在他见过的人里，韩峰涛对这件事本质的想法和自己最接近。比如如何让机器人拥有智能去从事生产，理念很一致。另一位联合创始人郑灵茵，是工业机器人出海先行者，负责公司的商业化与运营。三位创始人分别覆盖AI算法、硬件工程、商业化三大核心能力，被业内称为罕见的“六边形战士”团队。
就连“千寻”这个名字，也透着这股实在劲儿。该负责人回忆，郑灵茵刚加入时，韩峰涛请她为公司起名。她调研后发现，很多同行起的都是星辰大海般宏大的名字。但她觉得，创业就是千寻万找——寻找人才、寻找数据、寻找场景。最终，团队定下“千寻智能”这个朴素的名字，寓意寻找迈向物理世界通用人工智能的答案；机器人品牌“墨子”，则致敬了中国古代注重实践与技术的工程师鼻祖墨翟。
坚持造“聪明大脑”
让机器人成为“干活小能手”
靠着团队在硬件上的经验，2024年7月，成立仅半年的千寻智能就发布了初代机器人Moz0。韩峰涛强调，交付给客户的一定是软硬一体的完整产品，软件、硬件和开发进度必须同步，这样整体的性能、成本和体验才能最优。
2025年3月，千寻智能发布Spiritv1VLA模型抢先版，搭载该模型的人形机器人已能完成“叠衣服”等长程复杂任务。同年6月，公司顺利发布国内首款高性能全身力控人形机器人Moz1，搭载自研VLA模型，搭载自研一体化力控关节的，支持全身零延时遥操作，配合自研多维度数采设备，高效采集数据，支撑模型小时级迭代。“我们希望Moz机器人跟真的墨子一样，是个干活小能手。”
2026年1月，千寻智能进一步开源Spiritv1.5模型，成为首个在性能上超越美国标杆模型Pi0.5的中国开源模型。
公司成立两年多，累计完成7轮融资。2026年初，在完成近20亿元融资、跻身具身智能领域估值百亿俱乐部后，4月7日，千寻智能又完成新一轮10亿元融资，由顺为资本、云锋基金联合领投，达晨财智、银河源汇、图灵基金等重磅加持。
这些产业投资方不仅是资金支持者，更是千寻探索技术落地的重要伙伴。2025年12月，千寻智能宣布，全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投入运行，自研的“小墨”机器人实现近千块电池零故障量产。
今年3月，Moz机器人走进京东MALL线下门店，穿上“咖啡师”围裙，为顾客递上一杯杯现磨咖啡。千寻方面表示，“与京东的合作，让具身智能从实验室走向了真实的零售场景。我们不仅验证了机器人的执行能力，更验证了‘以用促学’这条技术路径的可行性。”
4月，千寻智能与博世中国达成战略合作，双方将围绕数据采集与模型训练、工业场景部署、核心部件供应等展开系统性合作。未来两年，依托博世在中国的工厂和物流中心，双方将构建“真实数据—具身模型—真实场景”的完整技术闭环。
在此次WAIC大会上，Moz2首次亮相，代表着千寻智能落子商业服务场景，重点面向商超、酒旅、办公楼宇等场景进行前瞻探索，在既定的“先工业、再商服、后家庭”战略上迈出关键一步。
扎根海淀
离源头最近的地方
千寻智能的故事，始于海淀。这里是其技术路线的策源地，也是中国AI与机器人技术人才的密集区。据了解，公司团队骨干多来自清华、北大等顶尖学府，在多模态大模型、机器人学、强化学习等领域拥有深厚积累。与清华大学的深度绑定，让团队能第一时间接触到最前沿的研究和最优秀的学生。
“具身智能是智力密集度极高的领域，不依赖土地和物流，依赖的是人和想法。海淀是离源头最近的地方。”公司相关负责人说，许多核心骨干正是在学术交流和项目合作中“聊出来的”，这种智力浓度带来的优势，其他地方很难复制。
据透露，随着公司规模扩大，千寻智能在海淀的布局也在持续深化，将在海淀进一步扩展研发空间，用于搭建更大规模的机器人测试场景和数据采集平台，加速模型迭代。“我们希望未来3到5年，能向大家呈现一个真正好用的物理世界通用AI大脑。”谈及展望，公司相关负责人语气务实而坚定，“在长坡厚雪的赛道上，做正确的事，坚持长期主义。”
从一间创业公司到具身智能赛道的领跑者，千寻智能在海淀这片创新沃土上，正一步步将“智慧劳动力”的梦想照进现实。（记者 王萌）
来源：北京号
作者: 北京海淀官方发布
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