深水区掘金，2026中国人形机器人告别“幻觉”｜展望2026

“我们不再讨论人形机器人是否会到来，它已经从科幻小说走到了现实。”第二十六届瑞银大中华研讨会（GCC）期间，瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽在媒体分享会上预测，2026年，全球人形机器人的年度出货量预期为3万台。

2025年，与三年前那种由于特斯拉“擎天柱”（Optimus）原型机发布而引发的近乎狂热的躁动不同，这一次，华尔街的分析师、工业界的极客与谨慎的机构投资者们，正试图在迷雾中勾勒一条通往“商用纪元”的真实航线。

瑞银分析师王斐丽的预测，相较于此前坊间激进的“十万台量产论”，显得克制。这标志着行业正进入一个关键的转折点——从“PPT原型机”的性能竞赛，转向“真实订单”的生存质检。

寻找“大脑”，数据饥渴与模型的“基因不适配”

2026年，人形机器人的身体硬件——那些昂贵的滚珠丝杠、精密减速器和柔性执行器——已经进化到了令人惊叹的地步。然而，支撑这个“钢铁身躯”的灵魂，依然在瓶颈中挣扎。

王斐丽认为，目前限制人形机器人商业化落地的“死穴”仍在于大脑。具体而言，是两个维度的缺失：数据的匮乏，以及底层模型的“非原生性”。

“即便这个‘baby’天生聪明，如果没有真实世界的数据集喂养，他也无法成长。”王斐丽用了一个形象的类比。与自动驾驶可以依靠亿万公里的路测数据不同，人形机器人在复杂作业环境下的操作数据极度稀缺。目前，业界正陷入一种“数据饥渴”，现有的合成数据尚不能完全模拟人类精细操作的物理逻辑。

更深层的挑战在于算法。目前主流采用的VLA（视觉-语言-动作）大模型，其原始基因并非为人形机器人量身定制。这种“跨界借用”的模型在处理高维度的空间感知与精细动作反馈时，往往显得力不从心。

“当一个更适配的Ai大模型，或者说人形机器人的‘原生大脑’出现时，行业才会迎来真正的奇点。”王斐丽认为，这一突破的速度可能比市场预期的更快，因为资本与人才正前所未有地向这一赛道回流。

延迟的“电动车时刻”，工厂先行，家庭尚远

在2026年的资本语境下，一个被反复提及的词是“EV Moment”（电动车时刻）——即人形机器人行业何时迎来爆发式的渗透率拐点。

瑞银给出的答案是：五年内不会发生。

这个判断的逻辑基于场景的复杂度和容错率。王斐丽分析认为，人形机器人的长线价值锚点在于“家庭侧”，但家庭是一个非结构化、极端随机的环境。要求机器人既能收纳洗涤物，又能轻拿轻放精密的瓷器，这对通用智能的要求近乎苛刻。

相比之下，“工业场景”成为了2026年最确定的首选试验场。

在组装车间的搬运、分拣和简单的焊接辅助中，环境是可控的，任务是单一的。最重要的是，全球范围内劳动力的结构性短缺，正迫使工业巨头们接受更高的采购成本。“工业侧对成本的容忍度高于家庭，而对通用性的要求低于家庭。这决定了率先产生规模化量产订单的，一定是工厂。”

瑞银预测，人形机器人的年度需求量将从2026年的3万台，爬坡至2030年的15万台，直到2035年才有望突破百万台大关。这是一个漫长而厚重的长坡厚雪，而非一夜之间的指数爆炸。

卖“铲子”的人，比造“金矿”的人更稳

在资本运作层面，王斐丽为投资者提供了一个冷峻的观察框架：在未来两三年内，避开烧钱的整机厂商，聚焦上游零部件与稀有材料。

这听起来像是19世纪加州淘金热的现代版本：淘金的人（整机厂）还在泥泞中拼杀，而卖铲子和牛仔裤的人（零部件厂商）已经锁定了利润。

“我们更看好上游零部件，尤其是丝杠、传感器、核心芯片及电池厂商。”王斐丽分析道。一旦下游整机进入试产，无论最终胜出者是谁，都绕不开这些核心供应链，尤其是稀土材料与核心芯片，由于具备高度的技术壁垒和更健康的现金流，其抗风险能力显著强于中游。

反观中游整机厂商，2026年正处于“烧钱换未来”的最痛期。王斐丽提醒，整机厂商的生存逻辑正发生分化：一类走“硬件开放”路线，提供没有大脑的身体，让客户进行二次开发；另一类则深耕垂直赛道，如汽车组装。

“短期内，不要去问整机厂能赚多少钱，要问他们的商业化落地能力和现金储备。”王斐丽说，“今年我们需要擦亮眼睛，观察那些交付到工业现场的机器人，在三个月、六个月后的‘复购率’。如果客户试用完就将其束之高阁，那说明产品离商业化还差得很远。”

2026的分水岭，谁在裸泳，谁在进化？

目前，中国人形机器人赛道正面临“冰火两重天”。火的一面是，国家政策的鼎力支持与融资环境的持续活跃，让中国在人形机器人的供应链配套与研发响应速度上处于全球领先地位。冰的一面是，行业已出现过度竞争的苗头。此前有统计称，目前国内有200多家企业在人形机器人赛道上奔跑。

“这让我们想起了早期的光伏和电动车行业。”王斐丽直言不讳地指出，同质化严重、技术门槛较低的非核心产品，正面临巨大的泡沫风险。

2026年，被瑞银定义为“交付与实证之年”。特斯拉Optimus的最新迭代、国产整机厂在汽车工厂的实测表现，都将成为修正市场估值的关键变量。

对于消费者而言，或许还需要等待数年才能在客厅见到一个全能的管家；但对于投资者而言，2026年的机会藏在那些能解决真实工业痛点的细碎零件中。

“先解决技术问题，再解决规模问题。有了规模，价格才会下降。”王斐丽总结道。人形机器人从实验室走向社会的航程才刚刚过半，而在2026年这个时间节点上，只有那些真正解决“智力”瓶颈、并能在工厂车间里拿回重复订单的企业，才拥有通往2035年“百万台纪元”的入场券。

这不仅是一场技术的长跑，更是一场关于耐心与现实主义的博弈。