开冰箱、控火候、会装盘，宁波企业发布机器人总厨“COOK”
打开冰箱取物，识别并抓取食材，精准操作灶台按钮，控制火候进行烹饪并完成装盘，整个过程流畅连续……日前，由浙江人形机器人创新中心与宁波本土厨电企业方太共同打造的机器人总厨COOK正式发布。现场，这位机器人总厨置身厨房场景之内，自主运行完成包括22个步骤的复杂中餐烹饪现场演示，令人倍感新奇与赞叹。
当人形机器人逐渐在工业、商业等领域崭露头角的同时，也有越来越多的人产生了新的期盼：能否让人形机器人走进千家万户，成为解决实际问题的生活“帮手”？
事实上，开放、动态、非结构化的家庭场景，有着行业公认的技术难关：物品多样、场景多变、任务长链条，对感知、决策与操作能力提出极高要求。
“家庭场景的真正考验，在于能否用双臂手完成开关门窗、舀水倒茶、搅拌食材、擦拭台面、整理物品等一系列精细任务。因此，我们的核心洞察在于专注双臂手的精准作业能力。”浙江人形机器人创新中心相关负责人表示。
在进军家庭场景前，浙江人形机器人创新中心的机器人产品已在汽车制造、家电质检、实验化工、服装制造等工业领域率先实现批量应用，稳定执行前桥精密装配、柔性布料分片、人机协同巡检、产品质检等高难度工序，装配成功率超99.99%。这不仅是对产品可靠性的验证，更是进入家庭场景前最扎实的“岗前培训”。
宁波企业发布机器人总厨“COOK” 通讯员供图
基于25年的技术积累和实践锤炼，如今，浙江人形机器人创新中心已构建了“VLM+VLA+VLN”三位一体机器人“大脑”，通过“Real2Sim2Real”数据生成闭环与知识驱动的视触融合感控模型，大幅提升泛化能力与操作精度。全栈自研的“NAVIAi领航者”产品体系则为这些能力提供了坚实的物理支撑：
灵巧手系列（如F5D6-L自重仅400g，指尖配备力传感器）能以类人尺寸和力度抓取鸡蛋、玻璃杯等易碎物品；仿人臂系列（如AH2-74负载自重比达0.65，重复定位精度±0.03mm）保证了长时间操作的稳定与精准；一体化关节的高扭矩密度与高动态响应，使机器人能够适应家庭中多变的地形与操作需求。
通过打造一套“通用的具身智能模型+工具链”，实现具身智能机器人从工业到家庭的平滑迁移。工业产线是“炼钢厂”，淬炼出最可靠的技术与产品；家庭服务是“试金石”，验证其广泛的适用性与价值。软硬件深度协同、数据与模型双轮驱动的技术优势，赋予了这一海曙创新力量进军家庭服务场景的底气。
厨房是家庭服务场景中最为复杂的高地，也是具身智能必须攻克的核心战场——食材、容器、工具品类繁多且具备柔性、透明、易碎等复杂特性；无色液体与反光容器是视觉感知的固有难题，油烟更带来不可预测的扰动；从开、关、舀、倒到搅、拌、翻、转，机器人需要掌握十余种精细动作并实时动态调整；而水、火、电的共存，则对安全性提出了极高要求。
面对这些难题，浙江人形机器人创新中心通过“真实到仿真再到真实”的数据生成闭环，构建了融合多种动作的VLA语言—视觉—行为大模型，并进一步实现视—力觉融合感知与控制，使机器人不仅“看得见”，更能“感得到、控得稳”，快速适应并精准操作各类厨房物品。同时双臂协同精度优于1ms、1mm，使机器人在狭小动态的厨房空间中，具备了持续执行复杂任务的能力。
正如浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉教授在2026方太全球智慧厨房生态大会的演讲中所言：“虽然功能还有限，技术难题仍需攻关，但我们相信，通过人工智能、机器人技术与厨电技术的深度融合，必将为生活带来更加智慧的厨房，变革未来生活方式。”
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来源：浙江日报
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