智元机器人 智元远征A1

●具身智脑

智元“具身智脑”主要包括云端超脑、大脑、小脑和脑干几部分，分别负责任务级、技能级、指令级、同服级的任务。

●WorkGPT

WorkGPT是智元自研的任务级具身多模态大模型，赋予了机器人理解用户意图、感知环境、编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具完成多层级任务。增加了自研的机器人任务数据集，强化了视觉语言大模型的感知决策能力。

●关节电机

关节电机PowerFlow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共钜同轴双编码器一体波冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N·m，而重量仅为1.6KG.

●灵巧手

灵巧手SkilHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感酷。