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机器人技术正迎来以智能化和仿生化为核心的创新浪潮，推动多行业变革。在控制技术上，新方法如接触隐式MPC框架使四足机器人能自主发现最优运动策略，基于Koopman算子的控制方案则将线性控制成功应用于软体机器人。仿...
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