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开发一台能自主完成复杂任务的机器人，离不开大量的测试与验证。然而，真实世界的测试昂贵、耗时且难以复现。让一台机械臂在真实环境中试错成千上万次，意味着设备、人力、场地和时间成本都要持续投入。更麻烦的是，真实环境很...
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