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人形机器人多模态交互技术正快速发展，推动其向更通用、更智能的方向演进。技术方面，多模态大模型持续升级，如英伟达VIMA、谷歌PaLM-E及2025年Figure、智元等企业推出的新型模型，集成了视觉—语言—动作...
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