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来源：21世纪经济报道机器人是否灵动，关键看关节。决定关节灵活度的零部件是减速器——它凭借刚轮与柔轮的精密啮合，将电机的旋转之力转化为精准动作，决定着手臂能否实现0.1度的定位精度。从数量上说，减速器是机器人本...
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