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稿件来源：新华每日电讯新华智见当前，机器人已经可以完成多种多样的任务，如精准地搬运货物、装配复杂零件，然而想使其“丝滑”完成既定轨迹的周期运动，仍是一大难题。中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统重点实验室...
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