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具身智能不仅是“会思考的大脑”与“能感知和行动的身体”的结合，更是机器真正融入物理世界的核心路径。然而，现实场景中光线变化、物体遮挡、地面不平等复杂非结构化问题，对技术的泛化能力提出了极高要求。要让机器真正“看...
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