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将机器人设计为人形具有多方面的重要意义。在实用性上，人形机器人能无缝适应人类基于自身形体所构建的环境，如使用工具、操作设备、行走楼梯，无需改造现有设施，显著降低了部署成本。其类人的身体结构支持双手进行精细操作，...
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