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天眼查APP显示，近日，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的“一种智能针灸机器人”专利公布。摘要显示，本发明提供了一种智能针灸机器人，包括机体、控制装置、显示装置、针盒装置、多轴驱动装置和末端机头装置，控制装置...
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