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过去几年，人形机器人频频登上科技头条。从流畅行走、物体抓取到自然语言交互，技术原型不断突破想象边界。然而，当创新焦点从实验室走向工厂，一个本质的问题开始主导行业走向：如何让这些高度复杂的机电系统被稳定、高效、规...
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