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想象一下,让机器人抓取一支笔、一个苹果,或一个造型奇特的玩具,需要做什么?过去的答案是:为每个物体编写专用代码、进行数小时的示教训练、在仿真环境中反复调试,最后战战兢兢地在真实世界中测试,因为一个细微的光线或角...
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