三步完成形态跃迁，节卡机器人的具身智能渐进路线

当下，机器人行业发展迅速，传统工业机器人的应用边界不断拓宽，具身智能更是接过接力棒，成为全球最火热的科技赛道之一。市场里玩家云集、竞争加剧，想要站稳脚跟，并非易事。

放眼全球，各个地区依托自身产业、技术和资源优势，走出了完全不同的发展路线。

美国手握高端软件与芯片等优势，主打机器人研发、模型训练与科研测试；日韩、欧洲坐拥精密零部件优势，深耕工业自动化与服务机器人场景；中东资本雄厚，重点发力智慧城市、公共服务类应用；东南亚则依靠成本优势，承接中低端自动化需求。

再看国内，我们拥有完整的机器人供应链、庞大的产业集群，再加上丰富的实际应用场景，中国已然成为全球机器人产业的核心阵地，本土整机企业也迎来了走向全球的大好机会。这时，如何打造长久的核心竞争力？成了国产机器人企业需要思考的关键问题。

细分赛道之中，协作机器人起家的节卡，其发展路径具备很强的参考意义。依托一体化关节、感知系统、智能算法等硬核底层技术，节卡一步步完成了协作单臂、协作双臂、人形机器人三大产品形态的迭代升级。

而从单臂、双臂、再到人形，节卡的技术路线恰好踩准了行业发展趋势，丰富的产品矩阵也精准匹配世界各地的差异化需求。那么节卡这“三步” 是如何一步步落地的？我们一起来看一看。

01.

第一步：跳出围栏束缚，

让机器人融入一线生产

过去很长一段时间里，工业机器人都被防护围栏牢牢困住。部署流程繁琐、上手难度高，机械生硬的动作也没法和工人近距离配合，这是全球制造业柔性升级普遍遇到的难题。

节卡从起步阶段就瞄准了这一痛点，目标很明确：让机器人走出围栏，打造既能灵活柔顺作业、又能快速部署落地的人机协同方案。

因此，节卡打造了安全、可靠、易用的协作机器人，以适应工业生产中无人化与自动化的刚需。

自研核心技术，是产品站稳市场的底气。节卡自研一体化关节模组，从硬件根源提升机器人的运动精度、运行稳定性与负载表现；搭配拖拽示教、图形化编程功能，就算是零基础的操作人员，也能快速完成设备调试，适配工厂频繁换产的节奏。

同时，节卡协作产品融入非接触式视觉安全防护、机器人全臂碰撞检测和智能传感与信息融合三项技术，全方位守护人机协同作业安全，实现“人人皆可自由使用”机器人。

靠着成熟的技术架构，节卡推出JAKA Zu、Pro、Mini、S、AL等全系列单臂协作机器人，各款产品定位清晰、各有所长：

Zu系列作为旗舰通用机型，重复定位精度可达±0.02mm，获得MTBF（平均无故障运行时间）80000小时认证，广泛应用于3C电子、精密装配等高精度场景；S系列主打高精度力控，力控精度达到0.1N级，可承受 3000N/300Nm冲击，适配焊接、医疗等场景；AL系列搭载Ai视觉与免标定技术，擅长无序抓取、动态作业，主打感知智能方向。凭借出色的精度、力控性能和负载自重比，整套产品矩阵竞争力十足。

亮眼的产品实力，也让节卡顺利打入全球高端市场。目前设备已大规模应用在丰田、施耐德等国际知名制造企业产线，同时进驻中国天眼FAST等顶尖科研项目，拿下一众标杆案例。

权威第三方统计数据显示，节卡通用智能机器人产品国内市场占有率位居首位，产品远销全球近百个国家和地区。数万台机器人在各地稳定运行，也为后续双臂、人形产品的研发迭代和海外拓展，积累了扎实的技术与市场基础。

02.

第二步：拓展作业边界，

双臂协作解锁复杂操作新能力

单臂机器人足以胜任抓取、搬运、上下料、简易装配等常规工作，可一旦遇上需要双手配合、精密联动的复杂工序，短板就会出现。不管是3C、半导体，还是汽车零部件加工，都对机器人的协同作业能力提出了更高要求。

结合市场需求与自身技术积累，节卡顺势推出协作双臂机器人，核心思路就是复刻人类双手的协作逻辑，打破单臂作业的局限，让机器人拥有完成复杂操作的能力。

这一轮技术升级，节卡在传承单臂成熟技术的同时，也实现了多项协同技术突破：硬件端沿用一体化关节、安全力矩监控、视觉感知等核心配置；算法层面重点攻克双机协同控制、多轴同步运动、双臂联合力控等难点。

两台机械臂动作同步、分工灵活，既能完成“一端固定、一端加工”的配合式作业，也能联手完成插拔、精密装配等高难度任务，通过VR遥操作功能，不断采集数据、训练数据，拓宽复杂场景的使用边界。

JAKA K1是节卡双臂产品线的核心代表机型，覆盖数据采集、模型训练与任务执行流程，可供具身智能团队快速搭建人形作业场景的即时数采训练系统。

该系列产品具备1kHz力控响应频率，0.5N力控跟踪精度，以及优越的抗干扰能力，可实时反馈插拔力数据，机器人通过自主搜孔与动态微小轨迹修正，有效补偿视觉误差及机械臂本体误差，可适配精密装配、科研教育、数采训练等多元场景，满足不同地区的使用需求。

此前，某韩国汽车头部集成商主动对接节卡，期待围绕K1共同开发适配车厂的专属应用。

03.

第三步：夯实技术基础，

打造落地型人形产品

后来，机器人本体、运动控制、环境感知技术日渐成熟，再加上AI大模型技术飞速发展，具身智能已然成为行业的主流方向。

行业比拼的，在机器人的运动精度和稳定性之外，还有自主感知、自主决策、自主拓展作业能力等综合实力。

依托十年在机器人的感知、决策和作业能力上的技术积淀，节卡在2024年正式入局人形机器人赛道，开启第三次产品形态的拓展，向着成为全球领先的通用智能机器人企业这一目标全面迈进。

节卡将成熟的工业机器人硬件、多模态感知技术与自研AI大模型深度融合，始终坚持深耕实用场景，主打“劳动型、应用型”具身智能。

和行业内部分追求酷炫高难度动作的路线不同，节卡更看重机器人在真实环境里长时间稳定运行、多任务衔接、适配复杂场景的能力，这也和全球市场的实际应用需求高度契合。

针对工业、商业、科研、文娱、教育等不同赛道，节卡打造出四款具身智能产品，全面覆盖各类场景：

· JAKA Lumi：轻量级具身智能平台，主打商业服务与科研教育。部署简单、人机交互体验出色，可用于展厅讲解、商业服务，也能满足全球高校教学、AI训练、科创赛事等需求。

· JAKA Kargo：工业轮式双臂人形机器人，主打“移动+操作”一体化作业，具备多模态感知能力，为智能分拣、搬运、上下料等移动作业场景提供灵活解决方案。

· JAKA Khan：全尺寸人形机器人，面向高强度、高精度的全流程工业工况打造，整合力控、视觉、协同等顶尖技术。

· JAKA π：小尺寸消费级人形机器人，聚焦教育科研、文娱商演、展览讲解、陪伴康养领域。机身轻量化设计，性价比突出，适配商用服务与消费类场景。

在软件层面，节卡推出了JAKA EVO工业具身智能平台与Coboπ EI平台。其中，JAKA EVO工业具身智能平台具备语音交互、自主决策、故障自排查与零样本泛化能力，让机器人从传统执行工具升级为可自主理解、自主作业的智能伙伴；Coboπ EI平台则在低代码框架基础上新增自然语言交互、AI任务理解与智能排程能力，用户可通过对话式指令快速部署任务，大幅降低编程门槛。

通过软硬件深度协同，节卡机器人实现了从“高精度执行”到“智能化决策”的跨越，真正践行“好用、有用、用得起”的价值承诺。

04.

深耕技术不止步，

拥抱人机共创新时代

回顾节卡发展历程，依托模块化硬件、算法+OTA云端系统、前沿技术研发3大支撑平台，节卡形成了从硬件底层开发、人机交互迭代到前沿技术前瞻布局的全链条研发体系，构建“基础硬件底座+智能大脑平台+场景化应用生态” 三层布局体系，打造通用智能落地新范式。

从协作单臂打下根基，到协作双臂突破能力瓶颈，再到人形机器人抢占具身智能风口，节卡的三步，始终围绕深耕技术、拓展能力、扩容场景展开，每一次产品迭代，都是核心技术的再优化、再落地。

面向未来，节卡还将持续发力多模态感知、具身大模型融合、全域智能控制等前沿方向，不断强化机器人自主决策、长序列任务执行、复杂环境适配的能力，推动机器人从被动执行的工具，转变为主动协作的伙伴，真正实现人机共创。而这，也是具身智能最初的意义所在。

作为国家重点培育的未来产业，具身智能与智能机器人发展机遇巨大。机器人行业的竞争早已回归技术本质，持续突破核心技术的企业，才能具备行业话语权，稳步走得更远。

注：为加速全系列产品在全球范围内规模化落地，节卡现已全面开放合作渠道。明星产品JAKA π基础版市场价8.8万元，目前品牌正面向全国正式招募金牌代理商，有需要可拨打官网热线。全系人形机器人、协作双臂、协作单臂机型同步火热销售。

文章来源：中国机器人网