人形机器人算力新标杆！NVIDIA Jetson Thor正式发售，推动通用机器人智能飞跃

8月25日，NVIDIA正式推出专为物理Ai与人形机器人打造的Jetson AGX Thor开发者套件及量产级模组，这款基于Blackwell架构的机器人计算机，凭借颠覆性的性能表现，为通用机器人时代的到来注入关键动力，目前已通过全球授权渠道开放购买。

作为下一代机器人技术的核心算力平台，Jetson Thor在性能与能效上实现了双重突破。基于NVIDIA Blackwell GPU并配备128GB内存，Jetson Thor AI算力最高可达2070 FP4 TFLOPS，可以轻松运行最新AI模型，相较上一代Jetson AGX Orin，AI计算性能提升7.5倍，能效提升3.5倍，且所有高性能运算均能在130瓦功率范围内稳定实现，可轻松应对多模态传感器并发数据流处理，解决了长期以来人形机器人在动态环境中实时响应的技术瓶颈。

在人形机器人核心能力升级上，Jetson Thor的技术优势也尤为关键。其原生支持FP4量化技术与下一代Transformer引擎，可在FP4与FP8精度间动态切换，结合推测解码技术，使生成式AI推理速度较上一代提升最高5倍，让人形机器人能快速完成场景理解、自然语言交互、复杂任务规划等高阶推理。

多实例GPU（MIG）技术的引入，更是为人形机器人多任务并行处理提供保障。Jetson Thor可将单块GPU划分为多个隔离实例，为实时控制、环境感知等关键任务预留专属算力，同时并行运行低时延敏感度任务，确保人形机器人在实现精准运动控制的同时，同步完成物体识别、抓取规划、自主导航及高阶决策，真正实现“感知-规划-执行”的无缝衔接。

此外，Jetson Thor在硬件兼容性与软件生态上同样具备优势。其提供丰富接口，包括支持4路25GbE的QSFP插槽、多通道MIPI CSI-2摄像头接口等，可与现有机器人平台无缝集成，软件端则兼容NVIDIA全栈工具链，涵盖用于机器人开发的Isaac平台、视觉AI的Metropolis、实时传感器处理的Holoscan，以及JetPack 7操作系统，支持主流AI框架与生成式模型，大幅降低开发者门槛。

目前，这款算力平台已获得人形机器人行业头部企业与科研机构的认可。优必选、宇树科技、银河通用等人形机器人厂商已率先应用，其中宇树科技借助其算力实现机器人敏捷性与自主决策能力升级，银河通用的G1 Premium机器人运动速度与动作流畅性显著提升；波士顿动力计划将其集成至Atlas人形机器人，Agility Robotics也确定将其作为第六代Digit机器人的计算核心，以拓展物流、制造场景下的复杂任务能力。科研领域，斯坦福大学、卡内基梅隆大学等机构也已启动基于Jetson Thor的机器人感知与导航技术研究，探索医疗分诊、搜救等场景的应用突破。

据了解，NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件售价3499美元，量产级Jetson T5000模组单价2999美元（1000片起订），可通过全球分销合作伙伴与嵌入式解决方案合作伙伴订购。随着这款高性能平台的普及，人形机器人将加速突破智能交互与复杂环境适应的能力边界，推动通用机器人从技术探索走向规模化落地。

文章来源：中国机器人网