破局人形机器人核心部件，杭州初创公司预计今年交付百台灵巧手

端起一杯瓶装矿泉水，将水倒进玻璃杯中，随后端起杯子。在浙江余杭经济开发区曦诺未来科技有限公司（下称曦诺未来）的实验室，名为Xynova Flex 1的五指灵巧手迅速完成了上述动作。

在实验室内，还站着一位戴着VR眼镜和数据手套的公司员工。这副手套实时采集该员工的手部动作数据，驱动Xynova Flex 1同步执行相应动作，实现遥操作。

Xynova Flex 1的大小与成年人的手接近，共有25个自由度，具备20个主动自由度，关节位置控制精度达0.75°。

界面新闻据悉，Xynova Flex 1目前已经开放订购，将在今年实现批量交付，今年预计能交付百台左右。

“Xynova Flex 1是人形机器人的核心零部件，装配有灵巧手的人形机器人将应用于包括半导体生产以及汽车制造等领域，完成人不愿从事或者有危险性的工作。”曦诺未来销售总监范中阳介绍道，“Xynova Flex 1的核心竞争力是具有泛化能力，自由度高，适用性强，很薄的纸张、矿泉水瓶、硬质玻璃等都能抓握。”

与之相比，市面上很多灵巧手自由度低，手掌厚，仅能实现有限的抓握动作，手指无法做复杂动作。曦诺未来灵巧手的传动方式是腱绳传动，通俗讲是通过超高强度的柔性纤维绳去控制手指的运动，目前这种技术路线在国内较为少见。

曦诺未来成立于2024年12月，聚焦人形机器人核心零部件，公司创始团队的核心人物为中国工程院院士。

范中阳表示，公司产品全部自研自制，团队具备从0到1的产品设计、研发和制造能力。在曦诺未来的总部，有多台用于加工人形机器人核心零部件的世界顶尖设备，这保证了公司产品加工的及时性和高精度。

除灵巧手外，曦诺未来的产品还包括高扭矩密度一体化关节模组和微型电缸，该公司是国内少数具备电机设计、电控、减速器、丝杠和算法等完整自研自产能力的人形机器人核心零部件供应商。

相比同行，曦诺未来的关节模组在同等体积、同等重量的条件下，在承重性能等方面更具优势。根据范中阳介绍，关节模组是一个多子系统的产品，其他厂家可能只专注于其中的减速器或电机系统。“我们自主研发每个子系统，通过系统级优化和各子系统间的精密协同，确保产品整体达到高性能。”他表示。

曦诺未来的总部落地浙江余杭经济开区，是区政府产学研一体化招商的范例，该公司将在余杭经开区继续深耕。界面新闻据悉，该公司选址余杭经开区，综合了区政府的支持，杭州以及浙江上下游产业协同、浙大人才储备优势等因素。