速腾聚创发布AC2 “机器人之眼”再进化

RoboSense创新事业部总裁王鹏分享了机器人之眼的行业趋势与领先技术突破，激光雷达事业部副总裁杨先声博士全面介绍了AC2的性能优势与亮点特性。圆桌论坛环节，孙富春、朱延河、李清都、李淼四位学者聚焦“机器人的认知突围与产业前景”主题展开前沿探讨。

王鹏表示眼睛是机器人感知的核心，3D视觉深度信息获取，一度是机器人眼睛的技术瓶颈。双目视觉、单目视觉以及基于主动发光的结构光和ToF，都是行业主流的深度感知方案。其中，dToF具有测距能力最强、抗干扰最强、算力要求最低的优势，而面阵dToF，进一步弥补了传统dToF在成本、近距离精度方面的短板，成为机器视觉深度测量最优的解决方案。

此次发布的AC2，正是RoboSense基于面阵dToF技术突破的集大成之作。AC2定位于机器人操作之眼，是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统，可灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态精准数据，感知效果全域整齐清晰。RoboSense行业领先的芯片级硬件同步控制技术，能保证AC2在大部分场景下深度与图像信息的高度时空对齐，同步精度达1ms，从根源上确保融合感知的质量和应用效果。

为确保机器人操作的效率，AC2也将FOV做到目前3D视觉传感器领域中的最大范围，无论是融合感知还是单一传感器视角，均能提供120°×90°超大视野，让机器人一次“看”到更多操作物，避免因调整视角而频繁进行扭头、俯仰等动作带来的额外误差。

搭载AC2的机器人可实现全场景全工况下的高精度大范围感知。不仅能轻松执行对牙刷、衣架等细小物体，以及玻璃、金属等高反射率物体的感知和操作，也能在机器人进行大幅度动作时，保证融合感知图像不畸变，助力机器人解锁更多操作应用。

为更好服务机器人的开发需求，RoboSense在推出AC2硬件之外，同步更新Ai-Ready生态，新增姿态估计、人体骨架识别等适配AC2使用场景的开源算法。AI-Ready生态是ActiveCamera的重要组成部分，包含ACStudio工具套件、Wiki文档和多场景数据集等全套开源资源，为开发者省去琐碎工作，提升开发速度。

AC2协同AI-Ready生态，将解决目前机器人传感器堆叠及重复开发问题，成为机器人操作应用的最佳感知方案。在工业、物流、家庭服务机器人等成熟领域，AC2可加速其商业化发展节奏，提升操作效率，解锁更多应用场景；在具身智能机器人、数字孪生等高潜发展领域，AC2将推动其功能验证及应用落地，释放更多想象。