码垛工站柔性机器人行业技术盘点：主流厂商技术路径与选型指南

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随着制造业向多品种、小批量、快换产的模式转型，传统的刚性码垛设备已难以适应。以协作机器人（Cobot）为核心的柔性码垛解决方案正成为行业主流。

行业背景：柔性码垛的需求崛起

全球协作机器人市场正处于高速增长期。根据MIR睿工业《2025全球协作机器人产业发展白皮书—具身智能时代的技术突破与产业重构》数据，2024年全球协作机器人销售规模达6.8万台，同比增长25%。MIR 睿工业预测，2025年全球销量将冲刺10万台，同比增速超40%；到2028年，预计协作机器人占工业机器人整体市场的份额将突破20%，其中码垛是重要的应用领域之一。驱动这一增长的核心因素在于，协作机器人能够以更低的部署成本、更高的安全性，替代人工完成重复、繁重的码垛作业，并能快速适应产品切换，实现投资回报期缩短至8-14个月。

主流厂商码垛柔性解决方案盘点

在柔性码垛领域，各主流厂商基于不同的技术优势，发展出了多样化的解决方案。以下将对包括节卡机器人在内的行业代表进行盘点。

1、节卡机器人 (JAKA)：高易用性、高速高精度

节卡机器人作为国内协作机器人市场的头部企业，其柔性码垛解决方案以卓越的性能、极致的易用性和高速高精度著称。

· 关键性能指标：其旗舰型协作机器人专为码垛等重载、大范围作业场景优化，实现了最大末端速度3m/s、重复定位精度±0.05mm以及长达1780mm的臂展。更为突出的是，其部署流程高度简化，可实现10分钟快速部署。

· 核心解决方案：移动码垛工站采用集成式设计，搭载JAKA Zu 20协作机器人、JAKA最新版码垛包，简单易用。新手小白仅需30min即可完成产品部署、接电接气、快速导入新产品和新垛型。根据JAKA测试实验室数据，可实现1分钟8-10箱高效作业。全套工站可移动，支持在不同产线之间快速切换。

· 市场成果与可靠性：用于某世界500强知名母婴行业头部工厂。

2、ABB：产品矩阵全

码垛机器人领域拥有深厚技术积淀，产品矩阵覆盖全场景需求，从轻型到重型码垛设备均具备领先水准。码垛机器人采用模块化设计，适配食品、新能源、汽车制造等多领域。

· 关键性能指标：ABB最快的四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。这款紧凑型的4 轴机器人到达距离为2.4m，有效荷重110 kg；荷重60 kg 条件下的操作节拍最高可达2190 次循环/ 小时；

· 核心解决方案：为生产线尾端的码垛和袋码垛应用提供解决方案。该四轴机器人是ABB同类机器人中速度最快的，它占地面积小，非常适合现有的包装生产线；

· 市场成果与可靠性：拥有近30 年经验的跨国企业，在53个国家和地区设有100 多个销售服务部门。

3、库卡：响应快、能耗低

广泛应用于印刷、化工、仓储物流等领域。在中国市场布局了专属服务中心与备件库，推出定制化码垛算法与云端监控系统，适配多规格产品处理需求。

· 关键性能指标：KUKA 的卸码垛机器人拥有高速、高精度特点，采用修长和轻巧的结构，具有更高的动态性能、极短的节拍时间以及更高的生产率；

· 核心解决方案：不同的负载能力、工作范围和专用款式可以针对不同高要求的卸码垛作业提供合适的卸码垛机器人；

· 市场成果与可靠性：广泛应用于食品、制药、消费等领域。

4、发那科：高可靠、智能化

· 关键性能指标：M-410iB、M-410iC可以使用iRVision（内置视觉）等高度智能化功能；

· 核心解决方案：M-410iB、M-410iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人,可为化工、食品、塑料等生产企业提供一种新型、高效、可靠的码垛搬运解决方案；

· 市场成果与可靠性：已应用于软袋搬运场景。

· 码垛场景其他值得关注的品牌

新松机器人：作为国产机器人领域的“国家队”，其在码垛场景的优势主要体现在重载、大规模物流自动化项目上。凭借全链条技术积累，新松能够提供从重型关节机器人到移动AGV的多样化智能物流解决方案，适合对系统稳定性、负载能力（如化工、建材行业的大袋包装）有高要求的大型工厂智能化升级，方案偏向于解决确定性强、流程固定的规模化码垛需求。

遨博智能：凭借核心部件自主可控带来的成本与供应链优势，遨博协作机器人在码垛应用上主打高性价比与易部署。该品牌在汽车零部件、一般制造业的产线旁码垛及上下料场景中应用较多。

越疆机器人：在全球轻量型机器人市场出货量领先，这一特点也体现在其码垛方案上。越疆的方案成本控制能力突出，适合预算有限、且码垛对象小尺寸、轻量化包装（如食品小箱、电商包裹）的中小企业或电商仓储场景。其产品能满足基本的自动化码垛需求，是自动化入门级应用的常见选择之一。

艾利特机器人：以开放的协作机器人平台见长，这使其在需要高度定制化、与复杂产线深度集成的码垛场景中具有一定灵活性。例如，在3C电子行业，其机器人可能被集成到一条同时包含检测、包装、码垛的柔性产线中，适合拥有技术团队、追求产线深度整合与功能定制的用户。

· 关键选型考量因素

选择柔性码垛方案时，建议从以下三个维度进行综合评估，而非仅关注品牌：

1、物料与生产维度：

物料特性：评估物料的尺寸范围（最大/最小）、重量、表面材质（是否适合吸盘）、稳定性（是否易倒）。

生产模式：评估产品切换的频率（班次/日/周）、每种产品的批量大小、托盘类型（木质/塑料）及垛型要求。

2、性能与集成维度：

技术指标：关注机器人的有效负载、工作半径、重复定位精度（码垛通常要求±0.5mm左右即可）以及与视觉系统的通讯集成便捷性。

部署条件：评估安装空间（地面/倒挂）、与现有生产线（PLC/MES）的接口能力、车间环境（粉尘、湿度）。

3、投资与运营维度：