最多场景通过中国信通院具身智能基准测试！北京人形全力打造“全自主、更好用”的具身智能机器人
2025年12月31日，工业和信息化部人工智能标准化技术委员会年度全体会议在京召开，会上正式发布了中国信通院“可信Ai—具身智能基准测试（EAI Bench）”首批测试结果。北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）作为首批参与评测单位，基于自主研发的通用机器人平台“具身天工”、“天轶”，通用具身智能平台“慧思开物”，在工业场景的工业分拣、料箱搬运，以及巡检场景的自主开关门三大真实场景任务中开展“感知-决策-行动”全体系测评。其中，北京人形作为最多评测通过场景任务（累计共3项场景任务）、最多评测通过的泛化维度（21个泛化维度，全部通过L3最高级别测试）以及唯一双足人形机器人通过测试的企业，充分验证了其从感知、决策到执行的具身智能全栈技术能力，未来北京人形也将持续推动打造“全自主、更好用”的具身智能机器人。
北京人形作为人工智能标准化技术委员会委员单位，担任WG6具身智能工作组副组长单位，积极参与并推进标准建设，并在本次会上获得2025年工业和信息化部人工智能标准化技术委员会优秀成员单位称号。
具身智能基准测试方案（EAI Bench）由中国信息通信研究院、浦江国家实验室、北京智源人工智能研究院、北京航空航天大学、北京人形机器人创新中心有限公司、人形机器人（上海）有限公司等17家核心参编单位代表共同发布定稿标准，旨在构建一套符合实际应用需求的，能客观评价任务表现，且能全面分析物理AI能力的标准化测试体系。EAI Bench评测体系覆盖“感知-决策-执行”全链路共14个评测维度，适用于模型和部署模型的整机系统2类评测对象，涉及仿真和真实两类评测环境。首批测试开放15个真实场景赛道，每个场景任务涉及L1~L3量化难度分级。
北京人形以“具身天工+慧思开物”的整机系统参与本次测试，取得优异成绩，成为首批完成可信AI——具身智能基准权威测试的企业之一。
在整个系统架构中，基于“慧思开物”平台“大脑+小脑”协同设计：“大脑”负责高层次的空间理解、任务拆解与记忆反思，配备完整的大脑工具箱，方便用户快速根据自身场景进行应用落地；小脑则包括具身操作及具身运控，集成开源跨本体VLA模型XR-1、各类开源开放技能和开源开发工具链，方便技能快速应用和落地。同时使用“具身天工”系列（人形）与“天轶”系列（轮臂式）机器人，针对不同场景的特性选择最优本体，展现了其在移动、负载、操作等能力上的全面布局。
工业场景下的工件分拣评测，北京人形通用具身智能平台“慧思开物”和通用机器人平台“具身天工”参与评测。该任务是自主站立式操作任务，需要机器人接收到开始分拣的信号后，通过单臂或双臂协同，抓取传送带上移动的工件分类放入对应两类托盘中，自主闭环完成全流程。
面对传送带上随机位姿、外观各异、不同摆放/堆叠、高速移动的工件，搭载“慧思开物”的“具身天工”机器人展现了稳定的动态抓取能力与流畅的作业节拍。值得关注的是，在关于物体姿态变化、传送带外背景变化、空间位置变化等L3级别最高难度的测试内容，北京人形均取得了100分满分成绩，并在测试过程中还展现了以下优异表现：
稳定随机流畅抓取能力：针对随机送到传送带上的工件（含不同姿态、不同位置）均能稳定抓取；操作节拍流畅达到2s/件
良好的双臂协作能力：在右臂错过工件抓取时，左臂能及时协同完成抓取，确保分拣任务的连续性与可靠性
未来北京人形将进一步提升各项细分能力至最优水平，并重点增强异常物体处理、作业安全性及更高传送带速度下的抓取效率，以应对更严苛的工业节拍要求，真正实现在动态工业环境中执行高精度协同作业。
工业场景下的料箱搬运评测，北京人形通用机器人平台“天轶”和通用具身智能平台“慧思开物”参与测评。该任务是移动操作类任务，需要机器人在接收到任务指令后，抓取目标周转箱、移动搬运至目标区域、调整位姿并精准稳健放置（或插入货位）。
“天轶”机器人于结构化仓储场景下，成功完成了包含识别、抓取、移动、精准放置在内的长程操作。不仅能稳定处理不同尺寸、颜色的标准料箱，容忍一定的位姿误差，更可响应基于自然语言的模糊任务指令，自主推理并执行，面对多项测试内容，在基础任务部分，北京人形取得100分满分成绩，体现了其环境认知、复杂任务分解规划、稳定精准操作的领先能力。另外，“天轶”还展现了一系列其他优秀的作业能力：
具备高泛化性：有效应对环境动态干扰，操作对象（料箱）种类繁多、大小、重量、位姿不同等影响
具备强稳定性：具备长时间连续拆垛、稳定搬运、精准放置的操作能力
具备高集成度：本体、感知、控制、决策全栈能力，技术与系统高度集成
下一步，北京人形将着力强化本体能力，提升综合负载能力，提升稳定性与可靠性，并计划扩展码垛等高级作业功能，以覆盖更广泛的物流仓储应用。
巡检场景下的自主开关门评测，北京人形通用机器人平台“天轶”和通用具身智能平台“慧思开物”参与评测。该任务是移动操作类任务，需要机器人在接收到任务指令后，打开门、穿越门并关闭门；涉及铰接式物理交互、手臂与底盘的协同配合。
在巡检场景的自主开关门任务中，“天轶”机器人需要应对不同材质、颜色、把手的门体，并协调全身运动完成开门、穿越、关门的系列动作。测试结果表明，“天轶”自主开关门综合评分获得100分满分的成绩，具备良好的环境泛化能力和抗干扰能力，能够在多种现实干扰下可靠完成任务，验证了其在非结构化场景中移动操作的综合鲁棒性。此外，搭载“慧思开物”的“天轶”还具备以下能力：
强大视觉表征能力：有效应对不同光照、门体颜色及复杂背景下抗干扰能力
实时动作生成能力：具备在人为干扰下实时调整闭关生成合适动作的能力
泛化任务综合完成能力：多种门型（如宽门、双开门）自主判断并执行推、拉、按压把手等多种开门方式的整体执行能力
北京人形将进一步增强“天轶”在暗光、强干扰等极端条件下，以及对未见门类型的泛化能力与动作生成的实时鲁棒性，以胜任更复杂的巡检与应急场景。
此次参与EAI Bench评测，不仅是对北京人形机器人创新中心技术产品的一次全面检验，也通过多维度真实任务，客观印证了其在“感知-决策-控制-执行”全链路的技术实力，更清晰揭示了其在动态感知、智能规划、双臂协同、全身控制及环境强泛化等方面的核心优势，充分证明了其技术方案在工业制造、仓储物流、智能巡检等领域的实用性与领先性，为推进具身智能从技术突破迈向大规模产业应用奠定了坚实基础。
来源：北京人形机器人创新中心
