人形机器人产业链全景浮现，这些北交所、新三板公司已卡位布局
近日围绕宇树科技上市动态的相关消息，备受市场关注。这背后一个不争的事实是，人形机器人与核心零部件赛道已经成为资金聚焦的核心方向。新京报贝壳财经记者注意到，多家北交所、新三板公司也于近日披露了公司在这些领域的最新展业布局。
据记者梳理、汇总，现阶段北交所人形机器人产业相关上市公司数量为25家，截至2026年1月8日总市值已接近900亿元；新三板相关挂牌企业中，近几年也呈现出高研发投入的趋势，有创新层企业2025年6月末研发费用占营收比重已近七成。
有北交所“小巨人”已牵手“杭州六小龙”
2026年1月7日晚，广东力王新能源股份有限公司（简称“力王股份”，920627.BJ）公告称，公司与清华大学深圳国际研究生院就“人形机器人用高功率长续航锂离子电池的研究与开发”项目签订《广东力王新能源股份有限公司与清华大学深圳国际研究生院技术开发合同书（合作开发）》（下称“合同”）。
该项目是基于双方前期“低成本高功率锂离子电池和下一代高安全固态锂电池的研究与开发”项目的延续与深化，聚焦人形机器人应用场景的专项技术突破。
当前人形机器人行业处于快速发展阶段，力王股份认为，锂电池作为其核心部件需求旺盛，本次合作有助于公司抢占市场先机，有助于提升公司在高端新能源电池市场的份额和影响力。
官网显示，力王股份成立于2001年6月6日，是一家专注于绿色环保电池研发、生产与销售的国家级专精特新“小巨人”企业。Wind显示，截至2025年9月末，力王股份实现营收约为5.26亿元。
无独有偶，在此几天前，浙江捷众科技股份有限公司（简称“捷众科技”，920690.BJ）披露，公司已与“杭州六小龙”之一的云深处（即“杭州云深处科技股份有限公司”）达成深度合作，努力实现核心部件“以塑代钢”的技术突破。双方将联合研发适用于人形机器人及四足机器人关节部位的专用齿轮，助力机器人核心零部件性能与成本优势的双重提升。
Wind显示，捷众科技成立于2004年11月24日，是一家专注于汽车精密零部件的研发、生产与销售的公司。同力王股份一样，捷众科技也是一家国家级专精特新“小巨人”企业。
同样在近期，即2025年12月15日，新三板创新层公司四川天链机器人股份有限公司（简称“川机器人”，新三板证券代码：835015）公告称，近期百胜智能（301083.SZ）到访公司并开展调研。据川机器人透露，“未来，双方可以签署《战略合作协议》”。
来自川机器人介绍，公司研发的机器人主要有协作机器人、人形机器人、轮式复合机器人，针对不同的客户需求及应用场景可提供定制化服务。Wind显示，截至2025年6月末，川机器人实现营收约为1382.99万元，同比增长11.59%。
北交所人形机器人相关公司总市值近900亿
人形机器人，作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，是一种旨在模仿人类外观和行为能力的智能化机器人。据东莞证券分析师吕子炜介绍，展望未来，人形机器人有望深刻变革人类生产和生活方式，并成为经济增长的新引擎。
吕子炜分析认为，当前人形机器人的产业链可分为上游核心零部件及系统提供商、中游研发及整机制造生产商以及下游应用场景提供商三部分。
其中，人形机器人产业链上游主要聚焦“大脑”（如Ai算法、芯片与操作系统）和“小脑”（如运动控制）的智能系统，以及“身体”（如精密减速器、伺服电机、丝杠等执行器与传感器）、“动力”（如电池、充电装置）等硬件制造。
而从人形机器人产业链下游的应用场景来看，除了家庭服务、医疗护理等大众较为熟悉的服务类场景外，汽车制造、电子组装等工业场景也包括在其中。
图/当前人形机器人的产业链划分（数据来源：前瞻产业研究院，东莞证券研究所）
新京报贝壳财经记者梳理北交所官网及开源证券、东莞证券等多家研究机构信息看到，现阶段北证市场人形机器人产业相关公司共有25家，截至2026年1月8日总市值达到884.26亿元，在北交所287家上市公司中占比约为9.73%。
经逐一查询主营业务，记者发现，北证市场这25家公司主要侧重于人形机器人产业上游产业链，例如电机、电池、轴承、传感器及伺服控制系统等精密零部件的生产，属于产业中游、具备系统集成等相关能力的目前只有中国机械科学研究总院集团旗下的机科股份（920579.BJ）一家。
图/北交所人形机器人产业相关25家企业整体情况（新京报贝壳财经记者根据Wind数据制表）
从上市（或精选层挂牌）年份上看，这25家公司多数是在2023年内登陆北交所，2024年以来相关产业链上市公司的数量下降。
图/新京报贝壳财经记者根据Wind数据制表
截至2026年1月8日，在这25家公司中有20家的总市值在20亿元以上，其中鼎智科技（920593.BJ）、开特股份（920978.BJ）、长虹能源（920239.BJ）、三协电机（920100.BJ）及万通液压（920839.BJ）这5家公司的总市值均超过50亿元。
值得关注的是，同样截至2026年1月8日，北证市场人形机器人产业相关公司中有11家的市盈率是在40倍以下，占比超过四成。
此外，除2025年刚刚上市的三协电机外，北交所人形机器人行业相关25家公司近三年归母净利润均值全部为“千万级别”，其中长虹能源、开特股份及苏轴股份（920418.BJ）近三年归母净利润均值都跨过了1亿元关口。
从新三板的情况来看，据记者不完全统计，川机器人、昆机器人、思尔特、天华机器、代客思、睿通股份、ST发现者及国学时代这8家公司与人形机器人产业相关，但这些公司多数目前位于基础层。
在这8家企业中，Wind显示，截至2025年6月末，川机器人的研发费用占营收比重最高，约为68.12%；而思尔特（即厦门航天思尔特机器人系统股份公司，新三板证券代码：835532）则以近三年归母净利润3004.01万元的均值，位列这8家的首位。
新京报贝壳财经
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