全球首创！这款“成都造”机器人实现“分钟级上线，零训练成本”｜科技一线
在成都高新区一家公司的测试中心里
正流畅地执行一项复杂任务
它移动到货架前
从料箱中准确识别并抓取出一个
从未“见过”的金属零件
随后自行更换机械臂末端执行器
又稳稳吸起一个纸箱
整个过程没有人工干预
也无需针对新零件进行任何额外训练
这台工业具身智能拣选机器人来自成都睿芯行科技有限公司（以下简称“睿芯行”）。不久前，睿芯行与浙江中力机械股份有限公司联合打造的工业具身拣选机器人系列产品全球首发，其核心的ADA-Grasp工业具身抓取技术在全球范围内率先破解了工业场景智能化的两大核心痛点，让具身智能从实验室的展示成果，真正走向了工厂车间的流水线。
在工业制造与仓储物流中，零配件种类成千上万，形态、材质、包装各异。基于传统Ai大模型的机器人抓取方案，面临一个尴尬困境：每当遇到一个新零件，都必须经历一个耗时耗力的“教学”过程。
睿芯行联合创始人、董事长周军解释道，传统方案需要为新零件采集成百上千甚至上万张图像构建数据集，再用高算力服务器训练数天甚至一周。此外，为了达到抓取所需的毫米级精度，不得不依赖价格昂贵的高精度3D相机，时间和经济成本都会随之增加。睿芯行的突破性创新——ADA-Grasp工业具身抓取技术，不再依赖单一的VLA技术路径，而是首次将VLA与“类人脑”的“自适应学习”进行深度融合。
“人类看到一个陌生零件，会根据已有经验去推测如何抓取，而不是从零学习，我们让机器人也拥有了这种自适应能力。”周军介绍。基于此技术，让机器人摒弃了烦琐的模型训练流程，面对各种规格、形态的新零件，皆可在零训练的情况下，实现“分钟级上线，零训练成本”。同时，该技术对硬件依赖大幅降低，仅需千元级的普通3D相机即可达到高精度抓取效果，将核心感知设备成本降低数十倍。
有了机器人产品，如何让它们协同工作？这就涉及具身方案。
2025年底，睿芯行联合中力股份发布3款工业具身拣选机器人系列产品，以及仓储拣选一体化柔性具身方案。在睿芯行的测试中心，可以看到这套方案的整个流程。
首先出场的是飞箱机器人。数秒内，它就将货架上任意位置的料箱移动到拣选点，随即就由具身拣选机器人拣选零件、具身配送机器人进行配送，整个流程高效且准确。
针对更复杂的拣选场景，睿芯行不仅创造了可实时切换机械臂末端的具身智能拣选站，还给具身智能赋予了“眼神”：通过视觉感知或信息交互，识别多种形态的零件，并实时选择不同的机械手臂末端执行器（如夹爪、气吸、磁吸、灵巧手等）进行高效抓取，完成无人化拣选工作。
如果上千台机器人在同一个区域密集往返搬运货物，如何避免“擦挂”？
“单体的智能是基础，群体的协同才是效能最大化的关键。”睿芯行联合创始人、副董事长徐菱介绍道，公司发布的千台级集群机器人调度系统，集智能任务分配、实时路径规划、交通管理策略与深度数据洞察于一体，搭载先进的智能调度算法，支持业务流程灵活配置。“就好似一位调度员，能够‘指挥’上千台机器人在复杂动态环境中柔性而高效地工作。”
睿芯行实现技术突破的背后，是其独特的“产学研用”深度融合基因与多学科交叉的创始团队。来自电子科技大学的周军长期深耕智能算法与硬件协同设计，来自西南交通大学的徐菱在物流系统优化与调度理论方面造诣深厚，随着工业机器人需求的日益上升，两位好友“一拍即合”，瞄准工业场景，开始了移动机器人的研发。
“我们的机器人不是从实验室空想出来的，而是从客户的生产线上‘生长’出来的。”周军谈道。早在6年前，睿芯行便已专注于移动机器人的研发，其产品已成功应用于40余家国内外领先企业的智慧工厂。在与这些客户长期合作中，团队敏锐捕捉到一个普适性痛点：“移动”自动化实现了，但“抓取”仍高度依赖人工，成为全流程自动化的“最后一米”瓶颈。
正是来自一线客户的真实需求，驱动睿芯行将研发重点转向具身智能抓取技术。从解决“腿”（移动）的问题，到攻克“手”（抓取）和“大小脑”（决策控制）的难题，公司的技术演进始终与产业需求同步。
眼下，睿芯行的产品已通过全球合作伙伴网络，成功卖向欧美、东南亚等地区的50多个国家。展望未来，公司将继续坚持“从需求中创新”的理念，与更多行业头部企业开展深度合作，将“成都造”工业机器人部署到全球更广泛的智能制造与仓储物流场景中，推动工业生产方式向更柔性、更智能的方向变革。
来源：四川日报
【来源：成都科技】
