国内企业在机器人手术自动化方面有哪些突破？
国内企业在机器人手术自动化领域近年来取得显著突破，涵盖高阶自主化手术、专科化机器人研发、智能化协同系统等多个方向，具体进展如下：
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一、高阶自主化手术机器人
歌锐科技“牛顿”内镜机器人：其手术机器人自动化等级正向L4+突破，预计高阶自主化机器人能自主完成更多核心手术步骤,降低对医生经验依赖,消除人为误差。该系统支持术中实时三维成像、智能规划及机械臂自主操作，已进入人体临床试验阶段。
奥朋医疗FARS智能体：全球首创介入手术全流程自动化平台，通过多模态影像（DSA-CT融合）实现亚毫米级精度，动物实验中由智能体自主完成导丝操控、支架释放等操作，挑战介入手术“自动驾驶”目标。
二、腔镜与单孔手术机器人突破
康诺思腾Sentire腔镜机器人：联合香港中文大学完成全球首例活体动物（活猪）自主手术验证，在无人工干预下完成纱布抓取、血管夹闭等任务，成功率最高达91%。其“监督自主性”模式为人机协作提供安全范式，相关成果发表于《Science Robotics》。
术锐单孔蛇形臂机器人：采用仿生设计突破单孔手术空间限制，实现多科室复杂术式。最新“可变孔技术”支持单孔、多孔、混合孔模式自由切换，结合S+Suite平台集成远程手术系统与复合凝切功能，推动超微创外科普及。
三、骨科与神经外科自动化革新
铸正机器人“佐航500”脊柱导航系统：全球首款全流程自动识切机器人，以≤0.8mm精度提升手术效率3倍，显著降低并发症率。依托北航技术积累，攻克高精度力控机械臂与多模态影像融合难题，打破进口垄断。
长木谷ROPA骨科机器人：搭载AI深度学习模块，术前5分钟生成个性化方案，术中机械臂精准执行截骨，解决O型腿合并骨质疏松等复杂病例，实现从规划到操作的全链条自动化。
四、智能化协同与算力赋能
微创集团AI融合体系：旗下图迈、鸿鹄等机器人集成AI自动规划、实时影像融合功能，支持前列腺消融等术式的全自动操作。通过5G远程技术实现跨地域手术指导，构建智慧手术生态。
强联智创造管塑形机器人：基于AI血管网络建模，将传统手工塑形转化为微米级自动弯折，首次置入成功率大幅提升。该技术减少对医生经验的依赖，缩短复杂动脉瘤手术时间。
五、仿真训练与标准化平台
港中文SurRoL模拟器：开源手术具身智能平台，支持软体组织仿真与触觉反馈训练。研究表明，AI辅助组手术任务完成速度较传统培训快一倍，为基层医生提供低成本高效训练方案。
总之，国内企业通过核心技术攻关与临床需求导向的创新，在手术机器人自动化领域形成差异化优势。未来随着算力提升与政策支持，国产设备有望在渗透率不足5%的细分领域加速替代进口，推动医疗公平化与产业全球化布局。
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