下一个人形机器人风口：造“脸”？

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近日，成立仅一年多的初创公司首形科技宣布完成新一轮融资。本轮由蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资，厚雪资本、弘晖基金、鹏城愿景基金等知名机构参与，老股东顺为资本、招商局创投等持续超额追投。

这是这家年轻公司自去年6月成立以来，完成的第四轮融资。

从最早获得德迅投资、奇绩创坛的天使轮加持，到后续招商局创投、深创投领投的Pre-A轮，再到顺为资本（雷军旗下）领投、智元机器人超额加注的进阶轮，直至本轮蚂蚁集团领投。这家聚焦 "人脸+情绪交互" 的公司，正撬动资本对人形机器人赛道的理解。

当大模型让 "会说话" 成为标配，"会看懂情绪、会自然表达" 正在成为下一个决定性变量。

而首形科技，正试图成为这个新赛点的定义者。

▍资本转向：情绪交互成人形机器人 "第三支柱"

人形机器人赛道的融资逻辑，正在经历一场静默的转向。

过去几年，行业的焦点始终集中在 "本体与执行"（如关节自由度、运动能力）和 "具身智能与学习"（如环境感知、任务执行）两大支柱上，资本追逐的是 "能干活" 的硬实力。

但首形科技的融资节奏，却清晰地传递出一个新信号：情绪交互与表达，正在成为支撑人形机器人走进日常生活的第三根支柱。

回顾首形科技的融资历程，其投资方阵容的演变堪称行业风向的缩影。

2024年成立之初，天使轮投资方德迅投资、奇绩创坛，看中的是创始人胡宇航团队的学术硬实力与技术差异化路径。

2025年6月的 Pre-A 轮，招商局创投、深创投的领投，标志着产业资本对 "情绪交互" 赛道价值的认可。

短短两个月后的进阶轮，顺为资本的强势入局，则让这一赛道的战略意义浮出水面。

顺为资本在机器人领域的布局早已形成体系：在硬件平台端押注宇树，在具身智能模型端重仓千寻智能，而投资首形科技，正好补上了 "情绪交互" 的关键一环，形成 "本体平台—具身智能—情绪交互" 的三角闭环。

最新一轮融资中，蚂蚁集团的领投与中网投的联合参投，更是将这一赛道的关注度推向新高度。作为互联网巨头与国家级投资基金，它们的入局不仅带来了资金支持，更暗示着 "情绪交互机器人" 在消费场景与产业生态中的巨大潜力。

老股东们的持续超额追投同样值得关注。从早期一路跟随的招商局创投、顺为资本、深蓝资本等，用真金白银投出了对这条技术路线的长期信心。

▍技术破局：把 "恐怖谷" 变成 "舒适区"

多数人形机器人公司选择从"全身"入手，追求更高的关节自由度、更灵活的运动能力，但首形科技却反其道而行之，将切口精准落在 "人脸" 上。

首形科技创始人胡宇航博士认为："交互智能体以人的面貌呈现，更能激发人类底层的互动欲望，而面部正是情绪表达最密集、最直接的端口。"

这一看似小众的选择，看似取巧，实则挑战极大。这不仅因为面部是人体最精密的器官之一，拥有最密集的肌肉群和微表情系统，更因为人类对“脸”的感知极其敏锐和苛刻——稍有不自然，便会坠入令人不适的“恐怖谷”。

首形科技的破局之道，在于打造了一套从算法到硬件的全栈自研体系，核心是将 "离散表情" 升级为 "连续情绪表达"。

其自研的情绪基座系统CharacterMind，是这一技术体系的核心。该系统融合了语言、表情、语音、语境等多模态信息，让机器人不仅能够"听懂" 语言，更能 "读懂" 语言背后的情绪。

硬件层面的自研，则为情绪表达提供了坚实支撑。首形科技自主研发的高性能无刷微型电机，体积小巧却能实现高精度控制，使机器人的面部能够还原眼角微蹙、嘴角轻扬等“微表情”，这些细节正是让表情更具真实感的关键。

在材料方面，团队则聚焦仿生皮肤硅胶的配方与耐久度，不仅追求视觉上的逼真，更注重触感的自然，从细节处拉近与人的距离。

此外，眼神与口型的优化，进一步完善了交互体验。

首形科技通过对注视方向、眼球微运动与脖子节律的协同优化，让机器人的目光从简单的 "朝向你" 升级为真正的 "看见你"，这种聚焦感与稳定感，是建立交互信任的关键。

而高精度的嘴唇—语音实时同步能力，则解决了以往"说话像配音" 的违和感，实现了跨语言、跨音色的自然口型切换，让机器人的 "表达" 更加连贯生动。

正如胡宇航博士所说："人脸的情绪表达是系统级能力，任何环节的妥协，都会在体验层面被成倍放大。”

▍产品落地：从 "表演" 到 "陪伴" 的渐进路径

技术的最终价值，需要通过产品与场景来验证。首形科技采取了"三线并行、场景聚焦"的产品策略，既保证了技术的快速迭代，又为商业化落地找到了清晰路径。

目前，公司已形成三大产品线：Elf 系列超逼真类人机器人（30个自由度）、Lan 系列轻量级仿生人脸（10 个自由度），以及专为面部精细动作打造的无刷微型电机。

这种产品布局既体现了技术的梯度延伸，也对应了不同场景的需求差异：Elf 系列面向对交互体验要求极高的场景，Lan 系列则主打高性价比的轻量化应用，而自研电机不仅满足自身产品需求，未来更有望对外供应，成为技术输出的重要载体。

在场景选择上，首形科技采取了"先易后难、先B后C"的渐进式策略，优先攻入 "情绪价值密度高" 的领域。

To B端，品牌营销、展陈表演、前台迎宾成为首批落地场景。这些场景对互动氛围的要求远高于单纯的功能实现，机器人的表情、眼神与自然交互能力，能够快速吸引关注、提升体验。

首形科技最新推出的"精灵・璇"，正是这一策略的典型成果。这款被设定为 "精灵王国公主" 的超逼真类人机器人，凭借高度仿生的外观与细腻的表情，在推出后迅速成为品牌活动、艺术展陈中的 "流量焦点"。

To C端，桌面级陪伴机器人是明确的发展方向。这类产品强调小体量、高亲密度、高频互动，聚焦家庭陪伴、情感慰藉等场景。但目前首形科技仍通过B端场景持续打磨技术，不急于推出消费级产品。

这种 "从表演到陪伴" 的路径，既有效控制了研发风险，也降低了供应链的不确定性。

值得关注的是，首形科技发起的 "Origin 计划"，正在试图将情绪交互能力赋能整个行业。其情绪基座大模型能够为各类对话大模型提供更直观的情绪表达能力，有望让虚拟数字生命成为可感知、可交流的自主实体。

这意味着，首形科技的野心不仅在于打造自己的机器人产品，更在于构建一个 "情绪交互" 的技术生态，推动整个行业从 "功能交互" 向 "情感交互" 升级。

▍团队基因：学术硬实力与内容软实力的双重加持

首形科技的快速崛起，离不开其独特的团队基因。既有顶尖的学术科研实力，又具备罕见的内容传播能力，这种双重优势让其在早期发展阶段就脱颖而出。

创始人胡宇航的学术背景堪称 "硬核"。作为哥伦比亚大学机器人与机器学习博士，他的研究方向覆盖机器人自我建模与类人交互系统。其博士阶段的科研成果曾发表于Nature Machine Intelligence、Science Robotics 等国际顶级学术期刊，并在世界人工智能大会上获得青年优秀论文提名。