机器人马拉松｜瞄准全自主，天工机器人追赶人类职业运动员
4月12日凌晨，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松进行全流程全要素测试赛。去年，北京人形机器人创新中心的天工机器人拿下了冠军，而今年他们会立下哪些目标？4月12日凌晨，天工队负责人、北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文在接受包括新京报贝壳财经在内的媒体采访时表示，希望能超越去年的自己，同时能达到人类职业运动员的水平。
“半自主方案需要一位领航员带着机器人往前跑，而全自主方案下的机器人，不需要操作员使用遥控器引导，完全通过传感器识别道路、障碍，自主决策。”赵文表示，全自主机器人依然需要工程师坐上随行车，查看数据、确认机器人电量等状态，在出现状况时能申请人工介入。
今年参赛的天工机器人外观没有太大改变，看起来仍然是一米八左右的大高个，但本体漆成了白色。“会更亮眼些。”据赵文介绍，针对今年的马拉松比赛，天工机器人分别从硬件、软件方面做了提升。“硬件的提升主要针对关节系统，例如大幅升级了扭矩、转速、散热系统等方面。而在软件系统层面，则改进了自主导航系统、运动控制算法等，让机器人跑姿更拟人、速度更快，提升了它们的自主性和感知能力。”
“另外，通过去年的比赛，我们更了解赛程，也加深了对换电逻辑的理解。”赵文强调，去年换电需要机器人完全关机、断电后再更换电池，这会消耗时间，今年升级换电系统后，让机器人可以站立换电，节省了很多时间。
目前，与人类运动员水平相当仍然是天工机器人追求的目标，一旦成为现实将给机器人产业带来哪些改变？赵文解释称，首先从机器人本体能力来看，关节会更强劲，不仅体现在跑步能力变强，还有利于提升机器人做家务、搬重物的能力，进入养老、教育等行业。此外，跑步对机器人动力、续航等系统的提升要求对行业也十分重要。“机器人马拉松的价值体现在多方面，例如续航、速度、感知、运动控制等能力都能运用到巡检、物流或抢险救灾等场景中。”
相比去年，本届赛事参赛队伍数量增长近5倍，超百支，涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队近4成。在北京人形机器人创新中心看来，今年赛事突破不仅在于对手数量，还在于赛事可能呈现出来的整体效果。北京人形机器人创新中心向其他参赛队伍输送了十五台机器人，包括具身天工Ultra、具身天工3.0。“跟高校或联合实验室合作，他们把自己的系统、算法附加在天工机器人上，最终大家呈现出来的效果也不太一样。”赵文说。
新京报贝壳财经记者 韦英姿 陈维城 编辑 陈莉 校对 张彦君
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