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中新社北京4月17日电 (记者陈杭)2026北京亦庄人形机器人半程马拉松(下称“机器人半马”)开赛在即，百余台人形机器人在北京南海子公园内的机器人大本营，调试关节、核对参数，忙着做最后的“热身”。

4月16日，媒体在机器人大本营采访参赛单位。据悉，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑。中新社记者韩海丹摄

如何让机器人在21公里的赛道连续奔跑得既稳又快？第二次参赛的天工队，通过对自研关节进行高扭矩与液冷散热升级，结合轻量化拟人结构设计，解决了机器人动力与散热难题，并有效减少足部与地面冲击，为高速稳定奔跑提供支撑。

机器人半马排位赛16日在全长1.9公里的阶段性真实半马赛道进行，自主奔跑的具身天工Ultra人形机器人以超越人类半马极限的速度顺利完赛。北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远在接受采访时表示，今年机器人半马新增南海子公园路段，道路坡度起伏明显，且设有90度急弯，将显著增加难度。团队目标是挑战人类半马纪录，期待天工Ultra一小时内完赛。

参赛队伍从去年20支增至今年超百支，这一跨越是中国机器人浪潮奔涌的清晰刻度。中国工业和信息化部发布的数据显示，2025年中国人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

大本营内，既有摩拳擦掌的宿将，也有初试锋芒的新人。红白涂装的“破风者RX”机器人高动态奔跑，弯刀式腿部设计极具辨识度。

“该机器人复用现有四足机器人关键模组，腿部采用仿生弹簧结构以增加爆发力，通过动能势能转换提升速度，测试均速达4米/秒。”智身科技工作人员刘晓艺表示，本次参赛旨在验证从四足机器人到人形机器人的技术闭环，为后续通用人形产品研发积累数据和经验。

机器人马拉松已从单纯的竞速赛场，演化为具有国际影响力的竞技舞台。本届赛事吸引五支国际赛队，均选用中国本土机器人参赛，呈现“中国机、全球脑”的配置特点。

作为“挽救计划”赛队首席人工智能架构师兼首席政策战略家，来自德国慕尼黑工业大学的西蒙·阿姆莱德(Simon Armleder)表示，团队对天工Ultra进行二次开发和优化，包括改造运动鞋具、调试基于自主学习的控制算法，确保机器人以最佳性能完赛。