首届北京亦庄机器人勇士挑战赛召开 北京人形具身天工 3.0 全自主参赛登顶
《科创板日报》4月18日讯，（记者 李明明）4月18日，首届北京亦庄机器人勇士挑战赛落幕。北京人形机器人创新中心（简称北京人形）以最高积分获得全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军，并赢得勇士智行奖。
本次比赛，北京人形携具身天工 3.0全尺寸通用人形机器人参赛，并以全自主方式完赛，通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障几个基于现实高危场景设计的赛项。
本次不仅北京人形率4支队伍参赛，还有包括湖南大学、中国人民大学等多个高校联合实验室战队共同参赛，通过北京人形提供的接口，基于具身天工3.0等进行二次开发。共同为机器人在地震、化工、消防等高危场景规模化落地，提供了验证经验和可迁移的技术范式。
据北京人形相关负责人对《科创板日报》记者称，本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预，而具身天工 3.0 全自主参赛，依托自研 “慧思开物” 通用具身智能平台，实现环境感知、路径规划、动作执行、故障自愈闭环运行，无人工介入、无远程操控、无预设脚本。
上述负责人表示，作为全尺寸人形机器人，具身天工 3.0 在自重、重心、操控难度均高于小型机器人的前提下，依然稳定通过障碍并夺冠，打破 “小型更灵活、大型难落地” 的行业偏见。
本届赛事最核心的突破，是参赛机器人从“半自主跟随”到“全自主决策”的代际跨越。
上述负责人认为，去年赛事中，该团队是唯一采用“UWB半自主导航”（全程跟随一名配备信号发射器的领航员奔跑）的赛队，机器人需全程跟随配备信号发射器的领航员奔跑；而2026年，具身天工将以全自主模式同时征战半程马拉松与机器人勇士挑战赛，全程无领航员、无预设轨道、无任何外部引导信号，完全依靠自身搭载的视觉相机、激光雷达、惯性测量单元等多传感器融合系统，实时感知开放赛道环境，自主完成定位建图、路径规划、动态避障等全链条复杂决策。
全自主奔跑的核心挑战，主要在高速奔跑状态下同时完成环境感知与实时决策。针对人形机器人全自主导航这一行业研发重点与难点，北京人形运动控制负责人郭宜劼此前对《科创板日报》记者谈及了团队在技术攻坚中的突破方向与关键进展。
他指出，团队首要攻克的是两大核心技术问题：其一，实现高速移动状态下对跑道线的稳定识别，解决动态场景中视觉感知的准确性问题；其二，在完成识别的基础上实现稳定跟踪，这需要机器人具备高速移动与方向稳定控制的协同能力，确保运动过程中的姿态与轨迹精度。
郭宜劼特别提到，算法层面的积累是团队的重要优势——依托较早开展人形机器人自主导航算法研究的基础，团队结合人形机器人独特的运动结构与步态特点，针对性开发了适配性更强的算法体系，这为技术突破提供了关键支撑。
