机器人关节模组企业泉智博完成数亿元融资

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4月21日，机器人一体化关节模组解决方案企业泉智博完成数亿元人民币A++轮融资。这是其继2025年连续完成A2轮至A6共5轮融资后又一次获得资本青睐。

本轮融资由深投控领投，老股东光合创投追加投资，东方嘉富、钧山资本、两江资本、钧犀资本跟投，资金将主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展以及智能制造与交付能力的进一步提升，推动机器人技术下一代革命、助力机器人走进千家万户。

泉智博成立于2023年，依托于吉林大学复杂机电实验室，为具身智能产业提供机器人一体化关节模组。其以“高可靠性、高稳定性、高爆发”的一体化关节模组为核心，构建起了覆盖研发、制造、品控的全链条技术体系。核心产品为PA行星/ HA谐波/CA摆线三大系列一体化关节模组，扭矩覆盖2Nm至400Nm，适配人形机器人、四足狗、外骨骼、协作臂等多种场景。

2025年，公司关节模组年出货量突破10万台，与乐聚机器人、松延动力等多家头部整机企业建立深度合作，实现批量复购。2026年，公司自建的一体化关节自动化产线全面投产，标志着公司已具备百万台级的年产能，成为国内少数能够实现高精度关节模组规模化稳定交付的供应商。这一跨越不仅是企业自身制造能力的重大突破，也代表着中国人形机器人核心部件从技术研发迈向规模化制造的关键跃迁。

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来源：北京日报客户端

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发布于 2026-04-21 19:30:08