实时采集脑电波 宁波开发的这款无线脑机康复机器人有点牛
日前，2025中国国际福祉博览会暨中国国际康复展览会在北京召开，宁波工程学院杭州湾汽车学院于金须副研究员携团队研发的脑机接口产品——ZYJXS-03型手部康复机器人亮相，这是目前国内外范围内唯一支持完全无线驱动、无线脑机接口控制的多自由度轻量化手部康复机器人。
央视报道截图。
据悉，2025中国国际福祉博览会暨中国国际康复博览会以“科技赋能·共享福祉”为主题，吸引来自17个国家和地区的400余家企业参展，集中展示了脑机接口、智能假肢、Ai手语翻译设备等1万多种创新产品。
本次展出的ZYJXS-03型手部康复机器人面向脑瘫、渐冻症、周围神经损伤等肢体运动功能障碍患者，采用无线连接技术与自主研发的多模态融合智能康复系统，创新性地将XR 虚拟现实、康复机器人、阵列式异步电刺激等核心技术深度融合，构建起完整的“人—机—环境”交互康复体系。
该康复机器人突破传统康复治疗依赖医生辅助的局限，提供全新“零人工”康复解决方案，经临床验证，可帮助康复效率提升40%以上。患者仅需佩戴设备，即可在康复机器人辅助下完成康复训练。
据悉，该康复机器人支持被动与主动两种运动模式，在被动运动模式下，康复机器人可根据患者的康复阶段、关节活动度及肌力情况，按照程序设定自动生成个性化训练方案，通过高精度机械连杆结构，模拟正常人手部的屈伸、内收外展、旋转等多自由度动作，带动患者完成标准化康复训练。
手部康复机器人亮相展会。通讯员供图
主动运动模式为该康复机器人核心优势，能够帮助患者真正实现“意念驱动”的康复训练，能够通过无线接机接口实时采集患者脑电波信号，识别其主动运动意图，结合多模态融合算法，机器人可立刻完成信号降噪、特征提取与动作意图识别，并将指令转化为精确的机械动作，驱动患者肢体完成主动化、精细化的动作训练，让患者在训练中获得主动参与感。此外，系统配备力反馈与位置感知模块，能够实时监测运动轨迹与受力状态，一旦出现异常阻力或患者不适，将立即调整运动速度与力度，确保安全与舒适。
除手部康复机器人外，于金须团队还成功研发上肢、下肢康复机器人，并已在多家三甲医院投入应用，团队研发实验室也即将在前湾落成，有望在此实现产业化量产。
“我们将持续深耕脑机接口与康复机器人领域，推动康复机器人从单一辅助工具进化为个性化、智能化的康复伙伴，惠及更多肢体功能障碍患者，推动智慧医疗产业进入‘人机协同、主动康复’的全新时代。”于金须表示。
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