全球首次！多形态通用具身机器人协同实现常态化作业
“未来工厂”长什么样？答案正逐渐展现。2025年中国国际工业博览会9月23日至27日在上海举办，由多形态具身智能机器人组成的“超级工厂”成为全场吸睛亮点，这一由双足人形机器人、轮式机器人、多足机器狗等构成的多形态具身智能机器人平台，在全球首次实现了多形态通用具身机器人的协同常态化作业。
双足人形机器人在传送带边精准分拣物料，轮式机器人灵活穿梭于设备之间，多足机器狗在复杂环境中稳定巡检，协作机械臂则在高精度工位上完成装配任务——在越疆机器人展台，一座来自未来的“工厂缩影”赫然在目，这些形态各异的机器人并非孤立作业，而是在统一调度下协同完成从抓取、检测到搬运、组装的全流程任务。
随着工业自动化进入以“柔性生产”为核心的下半场，传统单一功能机器人在高精度协作、多场景适配与跨设备协同方面的局限性日益凸显。毕马威智能制造调研报告指出，智能体技术正成为工业工具演进的下一个前沿。越疆机器人相关负责人认为，构建一个融合机械臂、人形、轮式、多足机器人的协同智能系统，推动机器人从执行工具向“感知-决策-执行”一体化的智能体伙伴演进，成为机器人从“可用”走向“好用”的重要路径。
技术人员介绍，其自研伺服驱动、电机、控制器与一体化关节，为机器人提供了精准控制的“肌肉”与“小脑”；在视觉感知、力控交互与模仿学习等Ai领域的突破，则赋予机器“大脑”级的智能决策能力。与此同时，产品化与工程化能力作为技术落地的桥梁，通过规模化生产、严格质量管控与供应链优化，实现了从实验室原型到工业级装备的跨越。
在工厂内，高危特殊场景下像人类一样“手眼脚”协同，输入密码、打开车间、走进门，在超过50度的高温下稳定运行、查看机械臂状态。当突遇仓储系统异常时，人形机器人能够用灵活的手指打开高危立体仓库的围挡门锁，用仿生灵巧手操控平板设备，完成从诊断仓储异常情况到恢复正常运行的全流程。据了解，这一多形态具身智能机器人平台支撑的“超级工厂”不久前已在山东日照的越疆机器人工厂实现试运行，目前已具备对外交付落地和常态化运营条件。
更多热点速报、权威资讯、深度分析尽在北京日报App
来源：北京日报客户端
目录
