人形机器人怎么训？国标试点来了！上海牵头、多地参与，构建行业“统一标尺”
我国首个具身智能领域的国家级标准化试点——“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”近日在国家标准化管理委员会官网公示。该试点由上海相关机构牵头、全国多地参与，计划形成80余项标准，从而为行业数据流通共享确立“统一标尺”，进而使得全国的具身智能训练场能够互联互通。专家认为，此举将是我国具身智能产业从“单点创新”走向“体系协同”的关键举措。
对当前炙手可热的人形机器人产业而言，具身智能训练场相当于是不可或缺的“机器人学校”。在这里，通过数据采集、模型训练、技术验证等流程，人形机器人可以在接近真实工作环境的场景中，不断打磨具身大模型，使其更好地控制机器人进行移动、识别和各种操作，提高机器人“动手能力”和“脑力”。
在具身智能的发展方面，上海此前扮演了非常重要的角色。今年初，我国首个异构人形机器人训练场在上海张江正式启用，可同时容纳100台人形机器人驻场“学习”，操练从家电装配、超市收银，到货物分拣、食堂打饭等各种技能。该训练场由人形机器人（上海）有限公司（国家地方共建人形机器人创新中心，下称“国地中心”）牵头建设，而实际上，此次国家级标准化试点的承担单位正是国地中心。
据了解，此次试点将以上海国地中心主训练场为统领、全国多个分训练场（河南、江苏常熟、江苏吴江、北京石景山、深圳、河北、重庆、吉林、陕西榆林）支撑，形成“1+N”联动的模式。某种意义上，这样一个技术创新和标准创新的“联合体”，就像一张网络，将原本分散在各处的具身智能产业力量凝聚为统一的创新合力。试点过程中，联合体将围绕“实体物理场、虚拟训练场、本体/部组件、场景应用”等四大领域，制定80余项标准，并在全国推动相关标准的验证实施与迭代优化，这将大大促进具身智能数据的流通共享，形成覆盖全国、贯通千行百业、服务全球产业的标准化能力体系，为抢占具身智能全球创新高地、筑牢人机共生数字底座提供核心支撑。
此次试点不仅涉及全国多个省市，也将联动多个行业的代表性企业。具体来说，国地中心主训练场作为标准研制的核心中枢，将联合上海电气、张江集团、库帕思、上海人工智能实验室等本地龙头机构，华为、百度、中移动、电信天翼等国内一线企业，傅利叶、智元、开普勒、乐聚、节卡等知名机器人公司，共同构建具身智能生态圈，加速80余项关键标准的迭代，推动具身智能规模化应用。各地分训练场，则将结合区域产业特色，分别对标准进行落地和验证，同时以高质量的训练数据“反哺”主场。据预测，整个“1+N”的联动体系将在今年实现15万小时的高质量数据归集。
来源：文汇报
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