宇树科技公布新专利；深圳人形机器人企业融资15亿元

摘要：近日，宇树科技“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权，可实现人机协作与自然交互。乐聚机器人获15亿元融资，将用于技术研发等，其产品多样，与多企业合作，推动人形机器人多场景落地。

宇树科技公布新专利

近日，杭州宇树科技股份有限公司“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权。

本发明公开了一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统，属于机器人控制技术领域。现有机器人关节控制方案，缺乏有效的人机协作以及自然交互机制，导致机器人灵活性较差，无法自然地表达操作者的意图。本发明的一种基于动捕设备的机器人关节控制方法，通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块，将利用动捕设备采集的人体关节的旋转姿态数据，转化为机器人执行所需的目标关节控制信息，实现基于动捕设备的机器人关节控制，从而可以高效、准确地将人类动作映射至机器人，使得机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作，因而可以自然地表达操作者的意图，实现人机协作以及自然交互。

深圳人形机器人企业融资15亿元

乐聚机器人10月22日发布消息，公司于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。资金将用于核心技术研发、产业链布局与场景应用，推动人形机器人实现规模化量产与多元应用。

公司成立于2016年，为国家级专精特新“小巨人”企业，今年一季度订单增长200%，并于6月联合中国移动、华为发布首款5G-A具身智能机器人。产品覆盖通用人形机器人、教育编程机器人及医院物流机器人等。

乐聚与东方精工共建人形机器人产线，并投资多家产业链企业，持续强化“大脑-小脑”系统研发，与多所高校开展科研合作。目前，公司已与华为、腾讯、中国一汽等40余家伙伴推动机器人在科研、工业、家庭等场景落地，致力于通过“人形机器人+”生态，实现从技术可行到商业可行的跨越。

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