宜信财富：量产在即，人形机器人如何重塑人机协作
2025年11月5日小鹏科技日上，全新一代IRON人形机器人以一套轻柔灵动的猫步登场，本想惊艳全场，却意外引发全网热议。不少网友直言“像真人扮演”，质疑机器人内部藏有操作人员。面对这哭笑不得的争议，小鹏汽车董事长何小鹏迅速发布一镜到底无剪辑视频，拉开机器人背部拉链，全方位展示晶格肌肉、控制器、谐波关节等内部构造，用硬核细节有力回应质疑，呼吁大家辨别真假并帮忙澄清。
小鹏的机器人研发之路已走过七年。最初团队聚焦四足形态，陆续推出五款产品，然而过程中遇到两个难以突破的核心痛点。一方面，四足形态缺少“手”这一关键功能载体，人工设计的替代方案既不美观也不实用；另一方面，中国多数家庭环境空间有限，四足机器人原地掉头和机身碰撞问题，使其难以适应家庭场景需求。基于这些实践教训，小鹏团队完成研发逻辑的根本性转变，认为人类社会的所有场景均以人的尺度设计，拟人化形态是实现功能泛化的最优解，也能从人类行为中获取有价值的训练数据，从而破解行业“善做难事、不擅易事”的困局。由此，以“智人”为终极目标的全新一代IRON人形机器人诞生。
IRON机器人的核心突破在于构建了从骨骼到皮肤的全维度拟人生态，搭配顶尖智能系统，实现形神兼备的拟人化体验。其搭载仿人脊椎，能让机器人轻松完成弯腰、触地、蹲躺、自主起身等动作，打破传统机器人动作僵硬的桎梏；仿生肌肉系统支持胖瘦体型定制，配合全包覆柔性皮肤，不仅视觉上更具亲和力，还集成触觉传感器，实现精准触觉交互；单手配备22个关节自由度，搭载直径仅16毫米的行业最小谐波关节，精准还原人类手部精细动作；新增脚尖自由度，让机器人走出轻柔猫步与太空步，彻底解决传统机器人行走噪音大、冲击力强的问题。
在核心科技方面，IRON在安全与性能上实现双突破。动力层面，首发应用全固态电池技术，实现30%重量降低与30%电量提升，且安全标准远超汽车。算力支撑上，三颗图灵AI芯片提供2250TOPS算力，为物理世界大模型运行筑牢基础。VLT + VLA + VLM高阶大小脑组合，让机器人具备自主思考决策、任务分解与动作协同的能力，真正实现手眼足高度配合。
商业化落地时，小鹏选择务实前行，优先切入导览、导购、导流三大核心场景，还与宝钢股份达成战略合作，探索复杂工业场景应用。量产规划明确，2026年实现高阶人形机器人规模量产。此外，小鹏还计划向全球开发者开放SDK，构建开放共赢的生态，同时注重安全与伦理。
从四足到人形，从实验室到量产线，小鹏IRON的七年迭代，是对人形机器人行业发展逻辑的重塑。2026年，量产版IRON走进更多场景，必将让人们感受到科技进步的超乎想象。
