工信部人形机器人与具身智能标委会成立大会召开,北京人形机器人创新中心总经理熊友军获聘副主任委员参会并发言

12月26日,工业和信息化部人形机器人具身智能标准化技术委员会(以下简称“标委会”)成立会议在京召开。会议当天,工业和信息化部副部长柯吉欣,全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓兰,工业和信息化部总工程师、标委会主任委员谢少锋,中国电子学会理事会党委书记张峰,标委会委员,工信部科技司有关负责同志,地方经信部门代表,企业、媒体等100余人出席会议。

工信部人形机器人与具身智能标委会成立大会召开,北京人形机器人创新中心总经理熊友军获聘副主任委员参会并发言

会议现场,工业和信息化部科技司司长魏巍宣读成立工业和信息化部人形机器人具身智能标委会的公告,柯吉欣副部长、徐晓兰理事长、谢少锋总工程师、张峰书记共同为标委会揭牌。柯吉欣副部长为谢少锋总工程师颁发标委会主任委员聘书,标委会主任委员谢少锋总工程师为标委会副主任委员、秘书长、副秘书长颁发聘书。

工信部人形机器人与具身智能标委会成立大会召开,北京人形机器人创新中心总经理熊友军获聘副主任委员参会并发言

北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军获聘标委会副主任委员并进行发言。熊友军表示,北京人形机器人创新中心始终致力于打造国内领先的具身智能公共服务平台,通过研发具身智能机器人软硬件平台、建设具身智能数据服务平台、提供具身智能机器人中试验证平台、牵头具身智能标准制定,保障我国在人形机器人和具身智能关键核心技术和产业链自主可控,并全面提升我国具身智能机器人产业在全球的领先竞争力。

熊友军提到,北京人形机器人创新中心目前在技术研发平台、具身智能数据服务平台、中试验证平台、标准制定等方面已取得了一定成果。

技术研发平台层面,北京人形机器人创新中心推出了“具身天工”与“慧思开物”两个软硬件平台。“具身天工Ultra”今年以自主方式取得了全球首个人形机器人半程马拉松比赛冠军,并在首届人形机器人运动会中以全自主方式夺得了“百米飞人"桂冠。“慧思开物”平台下的“具身大小脑协同”让天轶2.0展现出强大的通用性和自主能力,在物料整理、物料搬运、酒店服务三个赛项中斩获了1金3银1铜的优异成绩。目前具身天工2.0和天轶2.0已在中国电科院、福田康明斯、李宁运动科学实验室等多个场景开展落地应用探索。此外,北京人形机器人创新中心围绕具身智能全栈技术,已开源了如具身世界模型WoW(我悟)、具身多模态大模型Pelican-VL(天鹕)、具身VLA模型XR-1、高质量数据集RoboMIND、ARTVIP等一系列技术成果,避免行业重复造轮子,进一步推动产业快速发展。

北京人形机器人创新中心建设了国内首个具身智能机器人中试验证基地,架起了实验室创新与规模化量产之间的关键桥梁。通过部署高精度装配系统,提升机器人本体的装配精度与一致性。同时,构建覆盖从组装到测试全流程的智能管控体系,借助工艺数据追溯与数字化工序图谱,实现生产质量的可量化监控与持续优化,可赋能中小企业与科研团队,大幅降低工艺验证、模组试制的硬件门槛与制造成本,为行业提供了可复制的量产路径。北京人形机器人创新中心还打造了业内首个集成真实场景需求与高保真仿真环境的具身智能数据基地,并联合行业头部企业及大型场景方,共建工业、商业、家庭、特种作业等超20类实体训练场景,在大型实体空间部署多构型机器人集群,开展规模化数据采集与场景评测,同步设立训练师实训基地培育专业人才,系统性保障数据质量与多样性。

同时,北京人形机器人创新中心从核心零部件、数据集和具身智能三个维度构建了具身智能机器人标准评价体系。在核心零部件方面,北京人形机器人创新中心牵头人形机器人一体化关节接口标准及一体化关节测评标准,攻克了当前人形机器人关节接口不统一、测试无规范的问题,显著减少了工艺验证和模组试制过程中的硬件难度与成本投入,为行业标准化量产提供了可借鉴的范本,加快了具身智能产业化的前进步伐;在数据标准维度,北京人形机器人创新中心布局数据标准体系,涵盖数据场建设指南、采集规范、质量评估国标及行标,系统性夯实产业数据根基,为机器人在不同场景下的高效适配与深度学习提供坚实的支撑;此外,北京人形机器人创新中心通过牵头制定全国首个具身智能分级标准并为整机提供标准验证与检验检测评价认证双轨服务,为产业提供清晰、一致的质量准绳。

工信部人形机器人与具身智能标委会成立大会召开,北京人形机器人创新中心总经理熊友军获聘副主任委员参会并发言

针对标委会后续工作展开,副主任委员熊友军还提出了三点工作建议:

一是完善技术规范体系,推动标委会成为产业发展战略导航仪。

标委会需立足人形机器人产业发展实际,统筹产学研用多方资源,通过统一关键技术参数与接口规范,减少企业冗余研发投入,提升供应链上下游协同效率,破解核心部件成本高、产品兼容性不足等行业痛点。同时,结合产业发展趋势制定前瞻性标准,引导创新资源向高价值领域集聚,推动技术迭代与商业化落地同频共振,进一步降低人形机器人整体成本,加速产业规模化成熟。

二是深化与 ISO、IEC 等国际标准化组织的对接协作,赋能国产人形机器人出海,提升产业全球话语权。

依托国内产业优势,组织龙头企业、科研院所深度参与国际标准立项、起草与评审工作,主动输出符合技术发展规律的中国方案,打破海外市场准入壁垒。建立国际标准跟踪与转化机制,及时将先进国际标准融入国内标准体系,实现自主技术与国际规则的高效衔接。通过搭建跨国标准化合作平台,加强与各国产业界的技术交流,推动国产人形机器人产品、技术与服务获得全球市场认可,在国际产业竞争中抢占先机。

三是开放协同联动效能,加速标准化成果落地转化,筑牢产业高质量发展的稳定基石。

强化标委会桥梁纽带作用,推动标准制定与产业应用深度融合,建立 “标准 - 研发 - 产品 - 市场” 的闭环转化机制。联合产业链核心企业搭建标准验证与应用示范平台,针对工业制造、商业服务、特种作业等重点场景开展标准化试点,验证标准科学性与实用性。同时,完善标准化成果推广体系,通过培训宣贯、技术指导等方式,推动企业将标准要求嵌入产品设计、生产制造全流程,解决产业发展中兼容性、可靠性难题,为产业规模化应用提供支撑。

未来,北京人形机器人创新中心作为国家级创新平台,将全力支持人形机器人标准化委员会工作,深度参与标准体系设计与技术攻关,并牵头或参与核心零部件、数据集、具身智能等关键领域的标准体系研制,以及推进测试验证和产业规模化应用,为人形机器人健康有序和高质量发展奠定坚实的基础。

来源:北京人形机器人创新中心

发布于 2025-12-30 11:22:43
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