过去一年人形机器人掌握了哪些技能，打工人需重新定位价值

2025年除夕夜，宇树科技的H1机器人在春晚舞台上扭起秧歌，转动手绢，动作精准如人。同一时间，另一台名为“天工Ultra”的机器人正以2小时40分42秒的成绩，完成全球首场人形机器人半程马拉松。这些画面不再只是科技秀场的点缀，而是标志着人形机器人正从实验室走向真实世界。它们开始奔跑、协作、教学，甚至执棒指挥交响乐。这一年，人形机器人不仅“能动”，更在“会想”“能用”上迈出关键一步。

人形机器人，顾名思义，是模仿人类形态和行为的智能机器。它们通常具备双足行走能力、多自由度手臂和头部感知系统，目标是适应人类生活环境，执行复杂任务。2025年，这一领域迎来爆发式进展：优必选Walker S2实现月产300台，全年交付超500台，进入汽车制造与物流一线；松延动力、开普勒等企业完成千台级交付；宇树R1售价降至3.99万元，松延“小布米”甚至跌破万元门槛。从春晚舞台到工厂车间，从课堂讲台到音乐会指挥台，人形机器人正以惊人的速度渗透进社会肌理。

这轮爆发并非偶然。其背后是硬件与算法的协同进化。在硬件端，国产高扭矩密度关节电机突破瓶颈，单关节扭矩接近跑车水平，使机器人能完成跳跃、格斗等高动态动作。轻量化材料与一体化力控关节的成熟，让它们在斜坡、台阶上行走更稳。在感知层面，多模态传感器融合——视觉、听觉、触觉同步输入——使机器人能识别陌生物体、理解空间关系。而真正的跃迁来自“大脑”：智元启元、小鹏IRON搭载的第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型，实现了从“看见”直接生成“动作”的端到端输出，无需中间语言转译。北京人形机器人创新中心开源的XR-1模型，更成为国内首个通过具身智能国标测试的VLA模型。

然而，光鲜背后仍有硬伤。多数机器人单次续航仅2至4小时，难以满足工厂8小时连续作业需求。尽管开普勒K2大黄蜂实现8小时续航突破，但固态电池尚未普及。成本更是悬顶之剑：一台机器人物料成本仍高达40万元，行业共识是必须压至5万元内才具备盈利可能。真实环境中的稳定性也堪忧，传感器动态误差达5厘米以上，远高于工业0.02毫米的精度要求，“翻车”并不罕见。更深层的是信任危机——小鹏IRON因步态过于逼真，被质疑“是否藏人”，最终不得不剪开腿部自证，暴露公众对类人机器的复杂心理。

这些进展与瓶颈，正重塑我们的工作与生活。在工厂，机器人已能承担搬运、装配等重复性劳动，缓解人力短缺。优必选Walker S2在新能源车厂实训近20个月，逐步替代人工。在教育领域，“小安”机器人走进小学课堂，上海戏剧学院迎来机器人博士生“学霸01”，Ai指挥“智音”执棒新年音乐会，拓展了人机共育的新可能。北京、武汉建成全球首个具身智能4S店与7S店，上海推出“擎天租”租赁平台，探索共享化服务模式。普通人也开始以万元级价格拥有机器人，消费端渗透悄然开启。

展望2026至2028年，人形机器人将进入“规模商业”的黄金窗口。工业领域将成为主战场，预计2027年在汽车、物流等场景渗透率达20%，单台替代1.5名工人。家庭服务机器人如美的“美拉”、海尔“HIVA海娃”已在CES亮相，2026年开启商业化元年，逐步承担洗衣、烹饪等家务。养老照护在政策推动下加速试点，深圳等地已部署机器人辅助翻身、送药。产业格局上，中美双极竞争加剧：美国强在AI集成，中国胜在供应链与成本控制。特斯拉瞄准百万台量产，优必选、宇树、智元等中国头部企业加速IPO，家电巨头全面入局，行业洗牌在所难免。

2025年是人形机器人的“量产元年”，但真正的“商用元年”仍在路上。它们已学会奔跑、协作、表达，但要成为不可或缺的伙伴，还需跨越续航、成本、稳定性和信任的四重门槛。未来三年，技术将不再只是炫技的工具，而要真正创造价值——在工厂里多搬一箱货，在老人床前多说一句话，在家庭中多分担一份琐碎。当机器人不再令人惊叹，而是悄然融入日常，那才是它们真正“学会生活”的时刻。