带电作业新搭档 “搭火机器人”迎来实战首秀
3月17日，在杭州市萧山区东桥村，国网杭州市萧山区供电公司员工冯杭与华洋杰，正在对110千伏幸福变10千伏鼎凯A475线46号杆开展开关上引线带电搭接作业。与以往不同，这次作业的“主角”是一台机器人。
国网杭州市萧山区供电公司供图
这台白色机器人像是长在在绝缘斗外，给绝缘斗安装上了一只机械手。它能够完成绝缘包覆、线夹安装、搭接引流线等操作，作业人员只需终端发出指令，就能真正实现“人机协同、远程作业”。
“这次带电作业主要是为了满足杭州庞涛化纤有限公司新工厂的用电需求。”冯杭说，“采用‘人机一斗’模式，充分利用智能化装置，在用户‘零感知’的情况下快速完成接电。”
“机器平台搭接完毕，开始搭接引线操作。”上午9时许，搭载着机器人的绝缘斗臂车缓缓升至高空作业点。在作业人员的精准操控下，斗臂缓缓升至高空作业点，机器人通过"智慧寻线系统"快速而精准地扫描，识别出需要搭接的主线，并自动确定最佳搭接位置。
随后，机身微调，主线与待接的开关引线被精准地"锁"入机器人的三个独立作业头中。只见主机头上的剥皮器灵活旋转，几秒钟内便干净利落地剥离了主线的绝缘层。接收到指令后，机器人将固定夹头与引线一并送至裸露的主线处，并自动锁紧夹头，整个过程一气呵成。从寻线、剥皮到搭接、紧固，仅耗时十多分钟，就顺利完成了一相引线的接入工作。
“传统作业至少需要四人紧密配合，而且斗内空间狭窄不易操作。现在有了机器人，不仅效率高了，操作人员全程不用直接触碰带电体，安全性也得到了保障。”现场工作负责人来征远说。
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