2026博鳌亚洲论坛｜从炫技走向实用，人形机器人的技术突破与全球治理

3月25日，博鳌亚洲论坛2026年年会期间，以“人形机器人进阶与飞跃”为主题的分论坛上，与会嘉宾围绕人形机器人技术演进、产业落地、安全伦理与国际监管合作等进行热议，共同勾勒出人形机器人从实验室走向规模化应用、从功能演示迈向实用价值的清晰路径。

技术加持下，全球人形机器人行业正处在从概念展示向真实应用跨越的关键阶段，但产业规模化仍面临现实瓶颈，人形机器人正在经历渐进式成熟。但技术进步从来不是新技术横空出世进入大众生活，而是技术前沿突破和社会价值选择的双向奔赴。

这一过程中，技术服务于谁？为社会带来什么价值？如何保障人类发展质量？是业界必须思考的课题。与会嘉宾强调，机器人的定位是辅助人类，而不是替代人类。无论智能程度如何提升，机器人必须隶属于个人或组织，由人类承担最终责任。

家庭服务场景还需更长周期

最近两年，人形机器人接连登上央视春晚舞台，以整齐划一的动作、灵活协调的肢体表现完成舞台表演，成为全球瞩目的科技景观。从舞台列队展演到精细动作展示，人形机器人用极具视觉冲击力的效果，完成了从实验室概念到公众视野的破圈。

从技术演进来看，人形机器人已形成本体硬件、运动控制小脑、智能决策大脑三层协同进化的格局。会上，北京人形机器人创新中心CEO熊友军指出，本体、小脑、大脑是人形机器人的三个技术维度。本体技术路线逐步收敛，随着大模型能力外溢，运动控制能力快速提升；大小脑协同成为主流趋势，世界模型、多模态大模型、语言行为大模型等多种技术路线并行探索，推动机器人从被动执行走向自主决策、自主学习。

同时，熊友军表示，在产品和运营部件方面，人形机器人产业正在快速进化，行业正从高度定制化研发，转向标准化、规模化、国产化路径，工信部已牵头组建人形机器人标准化组织，推动核心零部件、整机、应用场景的标准体系建设，带动产业链上下游协同降本，大幅降低行业准入与应用门槛。

数据采集范式变革则为机器人智能跃升带来新的动力。商汤联合创始人、大晓机器人董事长王晓刚提到，过去行业依赖人工操控采集数据，几年来累计规模仅10万小时量级、如今转向通过人体传感器采集真实行为数据，结合仿真训练与世界模型，让机器人习得更自然的拟人行为。

尽管技术进步显著，但人形机器人产业规模化仍面临现实瓶颈。百度集团执行副总裁沈抖进行了详细说明。沈抖指出，人形机器人本体稳定性、耐用性、灵巧性仍然面临比较大的挑战，且大脑与小脑的技术方案尚未统一，远未达到智能手机或大语言模型式的“ChatGPT时刻”，整体还在建设中。此外，具身智能数据尚未进入规模化正向循环，人形机器人尚未深度融入生产生活，数据采集仍以实验为主，难以支撑通用能力持续迭代。

结合行业实践，人形机器人正在努力突破桎梏。但在舞台之外，真正决定产业未来的，是机器人能否走出表演场景，进入家庭服务、工业生产、物流搬运、危险作业等真实场景，实现从“炫技展示”到“价值交付”的关键跨越。与会嘉宾普遍认为，人形机器人不存在突然爆发的“ChatGPT时刻”，而是渐进式成熟过程：工业、物流、高危作业等标准化场景将率先落地，家庭服务等复杂场景则需要更长周期验证。

机器人的定位是辅助人类

随着人形机器人走出实验室、走进生产生活，技术与社会的碰撞日益加深。物理安全、数据隐私、伦理争议、就业影响、责任认定等问题随之浮现，成为全球共同面对的新命题。当具备高度自主能力的机器人进入家庭、职场、公共空间，甚至承担护理、陪伴、作业等关键任务时，如何确保安全可控、合乎伦理，已成为决定行业能否行稳致远的核心前提。

“人形机器人的快速进步令人惊叹，但必须保持高度审慎。近一年多来，机器人在外观、动作、功能上已经非常像人了，但其部署与应用必须兼顾社会价值与人类主体地位，不能在技术迭代中失去人性。”新西兰前总理希普利在发言中强调。

在希普利看来，人形机器人发展必须建立清晰的责任机制，谁开发、谁负责。当机器人可能造成人身伤害、伦理冲突或不可预测后果时，必须有明确主体承担责任。她指出，人形机器人高度依赖人类日常行为、视频、交互数据，但全球普遍缺乏统一、规范的知情同意机制。每个人都是数据贡献者，却未充分参与数据使用的决策过程。

技术服务于谁？为社会带来什么价值？如何保障人类发展质量？希普利在发言中向从业者发出了“灵魂考问”。希普利强调，人形机器人发展必须实现Ai向善，不能为了创新而创新。

针对人形机器人的安全与责任落地，与会嘉宾提出系统化解决方案。vivo机器人Lab首席科学家邵浩从三个层面构建防护体系：一是物理安全，在硬件设计中嵌入安全围栏、紧急停止、安全距离控制等机制，从源头防范意外伤害；二是数据隐私与应用保护，明确采集边界，优先采用端侧处理，防止数据泄露与滥用；三是责任认定，可借鉴自动驾驶分级管理思路，厘清制造商、系统提供商、运营方与用户的责任边界。

王晓刚认为，机器人进入家庭等同于自动驾驶L4级完全自主场景，必须先在To B场景完成大规模验证与压力测试，逐步建立社会安全信心。

沈抖则表示，安全风险不应被忽视，也不必过度放大，人形机器人在家庭全面普及是循序渐进的，会经历一个机制和产品共同完善的过程，是值得期待的。

而在人机边界与分工上，嘉宾形成高度共识：人类始终掌握目标设定、规则制定与最终责任；机器人承担重复、高强度、高精度、高风险任务。熊友军强调，机器人的定位是辅助人类、弥补短板，而非替代人类；人类主导创造、情感、系统决策，机器人专注执行与作业，形成互补协同关系。

星动纪元科技有限公司创始人陈建宇进一步指出，无论智能程度如何提升，机器人必须隶属于个人或组织，由人类承担最终责任。

构建全球共建的治理标准与规则

需要注意的是，人形机器人具有跨地域、跨文化、跨行业属性，其技术研发、产业应用、数据流动与安全监管需要全球协同。构建互认、兼容、包容的国际标准与治理框架，成为推动行业健康发展的关键。

当前，欧盟、英国、中国、新加坡等主要经济体已陆续出台人工智能与人形机器人相关监管框架，但规则差异、标准不统一、监管碎片化等问题依然突出，制约技术跨境应用与产业协同发展。在此背景下，如何构建开放互信、标准互通、规则兼容、伦理共守的全球治理体系，成为本次论坛的核心议题之一。

论坛上，英国牛津大学马丁学院人工智能治理倡议高级顾问兼多边人工智能主任萨姆·道斯系统梳理了全球监管格局。萨姆·道斯表示，欧盟《人工智能法案》、英国相关监管规则、中国相关治理框架等，均以伦理安全为核心，重点覆盖养老、儿童护理、医疗服务等高敏感场景。

萨姆·道斯建议，要从全生命周期的角度看人形机器人的发展，要让AI和机器人相互整合，围绕软件升级、安全以及文化背景等方面，构建适配不同国家和不同区域的标准体系，实现全行业的互操作性。

希普利从全球社会公平与人类共同价值出发，呼吁超越单一国家视角，建立跨国伦理准则与责任框架。她认为，需要用清楚伦理的标准来指导人形机器人的市场行为，用清晰的道德伦理规范，提升社会对技术的理解与信任，也让技术红利惠及更多客户群体。

产业界同步呼吁全球开放合作。沈抖表示，相较于大语言模型，具身智能投入实际仍然不足，未来场景技术需要降速发展，在应用场景上要积极试错，并进一步促进跨国交流。“将来讨论的是人和机器人之间关系，而不是国和国机器人，这是一个全球共同面临的问题。”沈抖说道。

熊友军建议，从业机构要瞄准人形机器人底层关键核心技术做创新，并将创新成果向行业进行开源开放，构建良好的生态服务行业；推动场景试点先行，逐步寻找更大规模的、可重复的高价值场景推动产业发展；加快产业标准制定，引导行业从无序走向有序，从定制走向规模化。

北京商报记者 廖蒙