摆脱了遥控器，人形机器人如何实现跑得快跑得稳？
在今天进行的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上，深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净时成绩夺冠，超越了乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的人类男子半马世界纪录。
除了机器人半马成绩超人类世界纪录之外，另外一个颇受业界关注的内容是北京亦庄人形机器人半马从去年“遥控跑”为主，到今年“自主跑”队伍占比近四成。
清华大学自动化系研究员赵明国在现场接受记者时表示，“自主导航的机器人能够完赛，并且全程没有摔倒且完赛的机器人有不少，这方面与去年相比确实是一个很大的进步，这说明人形机器人的稳定性提高了。而这背后主要是过去一年来人形机器人产业聚焦稳定性这一问题，进行了硬件、软件以及算法的优化，才能够实现这样的结果。”
“‘自主跑’机器人占比近四成的背后，是包括时空智能、运动控制等在内的一系列技术持续突破，为具身智能产业发展构建了关键底座，也有助于把机器人从实验室推向真实世界。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓说。
时空智能帮助机器人精准定位
摆脱遥控器，机器人如何自主奔跑？“这就需要机器人在21.0975公里的开放城市环境中，独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。”吴靓表示，“在室外长距离高速奔跑的场景中，机器人必须精准知道自己所在的精确位置，一旦定位发生偏移，就可能跑偏甚至撞向围栏。”
在本届赛事中，不少自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。“时空智能三体套件”通过提供星地一体、云芯一体、软硬一体的一体化服务，帮助机器人快速拥有厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力，从而保证路径规划与运动控制的精确执行。
“灵龙”搭载了千寻位置专为机器人定向导航场景设计的轻量化终端Arc-Unit，终端集成自研“灯塔”定位定向算法，可在1米基线长度下实现0.1度高精度定向，结合千寻位置“星地一体”高精度增强服务，系统能够持续输出厘米级定位与稳定姿态信息，为机器人在强干扰、高震动及卫星信号易失锁等复杂赛道环境中的自主导航提供可靠的时空数据支撑。
国地中心首席技术官邢伯阳说：“在开放空间环境下，‘时空智能三体套件’解决了我们原本在马拉松这种长距离场景中的很多顾虑。在系统集成过程中，我们与千寻位置双方团队联合对相关硬件和算法快速迭代，最终帮助机器人实现了更稳定和可靠的定位效果，为机器人自主完赛提供了重要支撑。”
精密加工助力机器人跑得快跑得稳
当“闪电”机器人在赛道上飞驰而过，沿途的人类跑者和观众不约而同地发出阵阵惊呼：“太快了！”
据悉，“闪电”机器人采用全自主导航模式，在长达21.0975公里的赛程中，没有遥操师介入，而是依靠自身感知与判断完成环境适应与路径规划。这对于人形机器人而言，也是一场工程化压力测试：关节要承受高频往复动作，主体结构要兼顾轻量化与高刚性，关键连接部位还必须控制损耗、保证精度并支撑整机耐久性。
瑞声科技机器人精密制造业务负责人对记者说，在荣耀“闪电”机器人项目中，瑞声科技深度参与机器人本体精密结构方案开发，在关键结构件开发、材料应用、精密加工和协同制造中发挥了重要作用，帮助“闪电”机器人能够在公开赛道上实现速度、稳定性与完成度兼具的表现。
“人形机器人跑半马，对供应链提出了极高要求：既要轻，降低驱动负担和整机能耗；又要硬，保证支撑与传动稳定；还要耐久，承受长距离连续冲击。这背后考验的不是单一材料或单一工艺，而是多材料整合、多工艺协同和精密工程能力。围绕这一需求，瑞声已形成从航空铝、轴承钢到玻璃纤维、高分子材料的复合应用能力，可针对主体结构、关节周边及外观覆盖件等不同部位，匹配差异化方案。”该负责人说。
该负责人进一步指出，人形机器人主体结构过重，会增加驱动负担；刚性不足，容易在高速运动中产生形变和额外损耗；装配精度不够，则会影响动作传递效率和步态平顺性。“我们通过多材料复合与高精密工艺协同，在减重、稳态与耐久之间实现平衡。”
“以赛促产”，助推机器人应用落地
不过，也有网友产生疑问：人形机器人跑马拉松，究竟有什么用？
对此，北京经开区管委会有关负责人表示：“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们今年的主要目的。”该负责人指出，马拉松象征着超越极限、不懈追求的精神，机器人产业的发展同样需要长期投入、持续迭代。2025年首届赛事推动机器人产业逐步从技术验证向场景落地迈进。2026年，赛事升级为构建“技术验证—产业协同—场景落地—商业化赋能”的完整创新链条，力求对人形机器人科技研发与产业发展形成更长效的推动作用。
在研发侧，城市赛道上的马拉松，是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性五大核心能力的极限压力测试，帮助企业快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加速核心技术突破与产业链成熟。在应用侧，赛事以直观震撼的场景降低公众认知门槛，凝聚市场与资本信心，推动技术成果快速转化落地。
“当第一梯队人形机器人的半马成绩可媲美人类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速度达到行业领先，当换电频次因能效优化而降低——这些为‘跑’而突破的技术，终将转化为工业巡检、应急救援、康养服务等场景的稳定能力，更好地为人服务。”北京经开区管委会有关负责人说。
赵明国则表示，通过人形机器人跑步这件事，从整体性能优化到解决某些特定问题，这条路算是跑通了。这证明行业有能力——只要瞄准问题，产业是可以做成的。他建议，行业应针对特定场景做专门优化，以提升机器人在爆发力、可靠性、散热、自主导航、续航等方面的能力。“当单点技术突破以后，就可以为机器人拓展更多应用场景奠定基础。”赵明国说。
来源：工人日报客户端记者 杨召奎 姜雨晴 窦菲涛 赖志凯
[编辑：张才]
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