人形机器人，2025年到底出货多少台？
“机器人领域尚处于蛮荒时代”。英伟达机器人主管 Jim Fan 在 2025 年末哀叹。
这似乎是一句不合时宜的断言。毕竟这一年里，入局人形机器人的企业数量已超过 200 家，融资总额突破 530 亿元，三家企业冲刺 IPO，亿元级订单频频登上头条。
从翻滚跳跃到收拾桌面，从语义理解到端到端控制，人形机器人的 Demo 层出不穷，每一次亮相都引发资本与媒体的强烈追捧。
这或许是人形机器人最好的时代。
但 Jim Fan 的判断并非毫无根据。他的断言建立在一个现实基础上：尽管如今的人形机器人在动态能力上进步飞快，但稳定性与操作能力上仍不足以支撑持续运行，距离完成真正的工作还有很远。
“要照顾这些机器人，”他说，“得配上一整支运维团队。”
也正因如此，我们更需要冷静追问：在这个被称为“人形量产元年”的 2025 年，究竟有多少机器人是真的造出来、交付出去、并已在真实场景中运行？
出货量，是衡量人形机器人是否迈入产业化阶段最真实的指标。
它不取决于 Demo 拍得多好看，也不是订单数量有多惊人，而是这些机器人是否真的走下产线、完成出货交付、落地运行，开始为真实客户解决真实问题。
2025年，正是人形机器人第一次以“产品形态”进入市场的一年，我们需要开始关注：
谁的产品真的做出来了？做了多少？去了哪家公司？它们正在做什么？
人形格局初现：智元第一，宇树第二
根据高工机器人产业研究所（GGII）于2025年11月的调研预测，全年国内人形机器人预计出货量约为1.8万台，相较2024年的2400台增长超650%。
这是人形机器人首次以“整机产品”的形态实现批量交付，标志着产业从概念验证期迈入早期商用阶段。
GGII对主要厂商的出货预测如下：
尽管整体体量仍远小于工业机器人与服务机器人等成熟赛道，但人形机器人头部梯队的轮廓逐渐清晰：
出货量前两名的智元与宇树合计占比超过54%，已预测的头部企业合计出货占比超71%，构成了当前市场的交付主力阵容。
其中，智元机器人以5100+台出货量排名第一，预计实现人形机器人年度销售收入超10亿元。
其“远征”“灵犀”“精灵”三大产品线覆盖全尺寸、半尺寸和轮式不同形态，率先完成在多个真实场景的部署。
智元是业内唯一拥有全系列产品的人形机器人厂商
根据官方信息，智元已在导览导购、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、科研教育、商用清洁、数据采集八大场景实现落地，基本覆盖了当前人形机器人可行的主流应用空间。其中导览导购、文娱演出、工业智造、数采训练是部署量最高的四大场景。
无论从出货规模，还是落地广度来看，智元都已率先完成从“技术演示”向“批量交付”的阶段性跃迁，是目前国内最早跑通完整商业闭环的企业之一。
紧随其后的是宇树科技，全年出货量预计为4800+台。作为足式机器人的顶流企业，宇树科技凭借其在足式机器人领域多年的运动控制积累与供应链整合能力，宇树在产品动态性能与硬件设计方面优势明显。
其在人形机器人上的迅速放量，也与2025年春晚的高密度曝光密切相关，成功打开了品牌认知度，并在展演、教育、互动体验等场景中形成较高占有率。
乐聚机器人作为首批冲刺 IPO 的人形机器人企业之一，以 1000+ 台的出货量跻身行业前列。 官方宣称，其产品已在数采训练、科研教育、商业服务、工业与家庭五大场景实现落地部署，其中数采训练是目前投入最深、表现最突出的方向。
截至目前，乐聚已在北京、上海、苏州、青岛、济南与郑州六地共建人形机器人训练场。其中，位于北京石景山的训练中心最具代表性，亦是当前国内规模最大的人形机器人训练基地，占地面积逾一万平方米，年数据产出能力超过 600 万条，为其模型训练与产品迭代提供了高频、高质的数据支撑。
出货量破千的还有松延动力，2025年他们的主力出货机型为人形机器人Dora和N2。尽管松延于2025年10月发布消费级人形机器人“Bumi小布米”，主攻科研教育与演出表演等轻度场景，但据创始人姜哲源透露，首批Bumi将在一月份实际交付到客户，因此本次统计未将其纳入出货量计算。
优必选2025年预计出货量超过500台，尽管累计订单金额接近14亿元，但从订单量、下线量到真正的出货交付量，中间依然有着漫长距离，因此其出货能力依然有待观察。
据透露，优必选2026年交付量计划将提升至3000-5000台。
12月26日，优必选宣布第1000台工业人形机器人Walker S2在柳州下线
众擎机器人近期透露，公司产能已迈入规模化扩张阶段：位于深圳南山区、面积约 1.2 万平方米的制造基地即将投产；郑州子公司也计划于 10 月成立，并同步推进年产 5000 台人形机器人的生产线建设。
公司目标是在未来 3–5 年内，以河南为核心，打造面向全球的人形机器人制造中心。
从整体场景分布来看，2025年人形机器人主要出货集中于三大方向：
首先是文娱商演，如舞台演出、人机互动等。该类应用强调视觉冲击力与拟人化的交互，除了酷炫的舞蹈动作表演，还能提供高情商聊天、极具情绪价值的对话等。
智元灵犀X2在湖南卫视跨年晚会上表演高难度武术
其次是科研与教育场景，覆盖高校实验室、产研平台与数据收集等用途，是具身智能技术演化的关键数据采集入口，也是初创企业早期验证产品稳定性的测试场景；
第三是轻度服务类，包括展馆导览、接待、品牌前台等交互性岗位。这类场景不需要运动能力或操作精度，而强调人机交互体验与安全性，是通向商业服务化的中间形态。
相比之下，工业智造、物流分拣与泛商业应用场景等专业垂直场景，虽然是2025年所有人形企业的宣传重点，但现实是大部分厂商真正交付的产品仍有限。多数部署仍停留在科研与验证阶段，距离大规模采购与落地使用尚有显著距离。
人形机器人的出货量，要怎么算才算数？
在判断谁领跑人形赛道之前，我们必须先厘清一个基础问题：哪些人形产品才真正算数？出货量到底是怎么统计的？
毕竟，出货量目前缺乏统一口径，不同企业对“人形机器人”乃至“出货量”本身的理解各不相同。为了让前文的数据具备可比性，我们必须明确采用的统计边界。
首先，是对“人形机器人”的定义界定。由于人形机器人赛道尚处早期，不同企业对人形的定义各有侧重，但产业界对于其基本形态与功能边界，已有相对稳定的共识。
根据高工机器人产业研究所（GGII）的界定，人形机器人是一种仿生机器人，其形状与尺寸接近人类，能够模仿人类的运动、表情、互动与动作，具备一定程度的认知与决策能力。
这台算人形机器人！
这意味着，它应当具备类人结构：拥有可移动的双足或双轮系统、可操作的双臂、集成多种传感器，并搭载“大小脑”控制系统，具备初步的平衡、感知与自主能力。
这意味着四足机器人、Ai硬件、仿生人脸、工业机器人等产品均被排除出我们的统计范围，它们要么缺乏类人形态，要么无法自主移动，或虽具语音对话能力却不具备与物理世界的交互能力。这些产品都不会被纳入人形机器人的出货统计口径之中。
对不起，波士顿动力的Spot Mini，你不算
同样，“出货量”这一指标本身，也亟需厘清。真正意义上的出货，必须同时满足三个条件：有明确订单、完成交付，并通过客户现场验收。
行业之所以高度关注这个指标，是因为一旦一家企业实现了批量出货，往往意味着它已经完成了从客户获取、场景适配、产品生产到交付落地的完整闭环。这不仅是产品能力的体现，更意味着其产线与供应链已具备一定程度的稳定性与量产能力。
然而，当前行业中仍有不少企业更愿意宣传订单量、战略合作或客户意向协议，而回避更具实质性的出货数据。更有甚者，试图将“订单量”等同于“出货量”，或者将试用、合作开发称为“落地”，以营造虚高的商业预期。
但在产品尚未完成交付之前，即使再高的订单额，再多联合开发的案例，依然难以真实反映企业的生产能力、履约能力与市场落地进度。
因此，在本文中，“出货量”的定义被严格限定为：
符合上述人形机器人定义的整机产品，已完成客户下单、生产交付，并通过客户验收，能够在实际场景中运行使用。不包含处于研发阶段的样机、不包含尚未交付的系统件或模块，也不包含企业内部使用的非商用部署。
我们之所以坚持这样的统计方式，并非刻意收紧口径，而是希望“出货量”能够成为一个具备横向可比性、可用于判断企业真实能力与行业落地趋势的客观指标。
毕竟，行业要走出 Demo 和发布会，最终仍要靠一个个真正部署、运行、复购的人形机器人，来定义它的商业未来。
领跑企业做对了什么？
“造十台人形机器人是一回事，造一百台人形机器人是另一回事，批量出货几千上万台，更是完全不同的一件事。现在的初创人形企业根本没有意识到其中的差别。”有智驾企业的负责人曾表示。
2025 年，是人形机器人出货能力的首次大考。前文所列的头部企业之所以能够脱颖而出，绝非偶然。在大多数公司仍在手搓机器人时，他们率先大批量出货，意味着这些玩家们在产业化路径上踩准了节奏，也做对了关键决策。
以出货量高居榜首的智元机器人为例，作为当前国内最早跑通商业闭环的人形企业，2025 年的多个动作可谓具有强烈战略意识。可以看出，智元有意识地打出了一套“饱和式生态打法”，试图通过技术、供应链、渠道、场景的全链路并进，快速建立规模与领先优势。
首先，是坚持软硬件一体化的全栈布局。智元不仅自研大模型，也同步推进核心本体、关节模组、灵巧手等关键硬件的研发。
智元自研的通用基座大模型GO-1
这种端到端的技术体系避免了软件与硬件之间常见的适配障碍，也让其产品从模型演示走向整机部署时节奏更快、成本更低。长期保持高强度研发投入，为其在多个落地场景中提供了底层支撑。
其次，在供应链侧，智元通过高强度的投资、合资与战略合作，建立了一条可控且稳定的供应链，同时快速完成产线体系的搭建，这使智元能够保证人形机器人的量产能力与产品稳定性。
从其落地路径也能看出，智元并非选择“单点突破”，而是倾向于通过资源与品牌优势，在工业、表演、数采与导览等多个场景同时推进部署，以实现对客户心智的快速占领。
即便部分场景尚未形成稳定交付，其也先一步完成演示和占位，从而在产业生态中构建“卡位优势”。
更值得注意的是，智元正在推进商业渠道体系的系统化建设。
智元董事长兼 CEO 邓泰华曾公开表示，过去以大客户直销为主，而如今的策略已转为“渠道优先”。据其规划，智元2025 年渠道销售占比将达到 30%，2026 年进一步提升至 70%。
同时，智元近期还推出了“擎天租”机器人租赁平台，提前布局机器人租赁市场，探索以租代售的交付路径，试图在整机销售之外，构建可持续的 RaaS（Robot as a Service）商业模式。
擎天租能否撬动2026年人形市场的新增量？
这一转向意味着智元已不满足于项目型交付，而是试图建立可复制、可扩展的全国分销与落地网络。
在技术、供应链、渠道与场景四个维度上形成“饱和式打击”，打造一整套快速成长的生态体系，这或许正是智元能够在 2025 年实现出货量第一的关键所在。
结语：真正的战役，从出货交付开始
展望 2026 年，这将是人形机器人行业决战商业化落地的关键节点。
人形行业出货量将继续保持高增速，宇树科技创始人王兴兴就曾断言，全球人形机器人出货量，未来将保持每年翻一番。
据 GGII 预测，2026 年国内人形机器人出货量有望达到 6.25 万台，是 2025 年的三倍以上。但这一增速并不意味着所有企业都将同步受益。更可能出现的格局是：领先者继续拉开身位，后方玩家掉队出局，行业进入分化加速期。
其中几个关键变量正在重塑竞争格局：
首先，落地场景正从演示型向生产型任务渗透。
部分企业已在制造、质检、仓储等轻工业环节实现试点部署，率先积累了工业 know-how 与真实数据。这种经验沉淀很可能在未来成为新入局者难以逾越的技术护城河。
其次，整机的标准化与批量生产能力将接受市场的严格考验。
供应链成熟度、模组一致性、良率控制、交付效率，都会成为压缩成本与放量提速的核心变量。谁拥有更稳定的制造体系，谁就拥有了持续降本与扩张的资格。
第三，稳定运行的自主作业能力将成为分水岭。
在展示型场景中，“能走会动”即可交差；但在服务型与工业型任务中，机器人必须在无人工干预条件下完成多步骤流程执行，具备强鲁棒性与自我调节能力。大模型是否真正融入控制闭环，是否具备跨场景泛化能力，将不再只是技术展示，而是决定产品是否可用、可复购的关键。
人形机器人真正走出实验室、走下展台的时代，或许才刚刚开始。但从出货这一步来看，行业却已划出一道清晰分水岭：谁具备批量生产能力、供应链组织能力、场景打通能力，谁才能率先拿到订单，完成交付。
2025年的出货量只是开始。它只是更激烈的产业化竞逐的开战号角。到2026年，随着商业化落地成为焦点、资本的压力陡然加大，落地场景会更真实、客户需求会更严苛，留给每家企业的验证窗口正在迅速收紧。
订单可以包装，技术可以营销，但能否如期出货交付，是商业唯一决定胜负的硬指标。
2026年，谁能出货交付，才有资格留在牌桌上。
来源：高工人形机器人
