已是“巧手匠”的机器人真正“上岗”还要多久

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已经是“聪明”的“巧手匠” 机器人真正“上岗”还要多久

■我们看到机器人在工厂里“上班”已经指日可待，但要想让一个“机器人保姆”真正进入千家万户，行业可能还需要再努力十年左右

昨天的2026张江具身智能供应链大会上，围绕机器人研发、实际使用和批量生产的各类行业探讨此起彼伏。今年的大会主题是“具身智能，链铸未来”。

在不少与会者看来，2026年将是具身智能从技术研发转向规模化落地的关键之年。行业从业者、高校科研专家、产业链企业负责人齐聚现场，共同探讨行业核心命题：如何让具身智能机器人走出实验室，到工厂、仓库、商场里真正“上岗”干活。

“手”更巧“脑”升级

大会上，一个最直观的感受是，机器人长出了更灵敏的“手”。在大会的新品发布环节，上海本土企业傲意科技带来了他们的最新产品——ROH-AP003灵巧手，它的传感器能够感受到0.1牛的力。工作人员打了个比方，这大概只相当于一只蝴蝶落在你手上的重量。

这意味着机器人不再只是“大力士”，而是变成了“巧手匠”。这也是国内首个实现量产的3D磁触觉灵巧手，意味着在触觉感知环节，中国企业已经走到了国际前沿。

除了“手”变得更巧，机器人的“大脑”也在升级。大会上，很多专家在讨论一个词——“世界模型”。所谓世界模型，简单来说是让Ai学会看懂的同时，也能进一步推演和预见物理世界，是具身智能机器人的“虚拟大脑”。通过世界模型，机器人可以在虚拟环境中反复试错、学习，从而在真实世界里更从容地应对各种突发状况。

从大会展示来看，目前机器人已经能胜任一些具体的工作场景：它们能在不用铺设轨道的情况下，自己规划路线，完成厂内物料的配送；能爬上楼梯、跨过障碍，在复杂的工厂环境中进行巡检；还能配合打羽毛球、踢足球。多台机器人之间还能协同工作，比如一台负责搬运，另一台负责装配，像人类工友一样互相配合。

关键环节卡在哪里

当前，具身智能需要直面的现实十分复杂。

要让机器人真正走出实验室，需要了解几个关键概念。首先是场景，即机器人的“工作岗位”，场景决定了技术的研发方向，是产业化的起点。其次是数据，这是机器人迭代的养料，也是关键卡点之一。每一次抓取、行走、避障都会产生数据。这些数据的质量，直接决定了模型能力的天花板。数据越好，模型对物理世界的理解就越深。最后是模型，它是机器人的“大脑”，负责把收集到的数据转化为决策和行动能力。场景提出需求，数据喂养模型，模型回到场景中检验效果，三个环节缺一不可。

大会上的多场圆桌对话，直面“成长的烦恼”。

比如在场景层面，技术“最后一公里”的问题十分突出。有数据显示，国内人形机器人原型机能真正进入工业场景并连续稳定运行超过1000小时的产品，占比还不到10%。从“能演示”到“能长期使用”，中间还有着材料、工艺、稳定性和成本控制等多重考验。在国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊看来，当前机器人的发展已经进化成10岁的孩童，但距离独立工作，依旧需要很长一段时间。

数据“孤岛”问题也十分明显。机器人收集数据非常困难。青瞳视觉的CEO张海威认为，获取模态更全、质量更高的信息十分有必要，只有把像“人握话筒”和“机器人握话筒”这种力度、角度、接触面的精细差异都教给AI，机器人的学习才能更通用、更有效。

第三个是产业链条不协同。做核心部件的企业，可能不太清楚整机厂的实际需求，整机厂觉得核心部件太贵、不好用，科研院所的好成果又缺少工程化的转化渠道。整个链条还没有形成高效联动的“流水线作业”。在哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰看来，建立统一的科研平台会成为未来发展的关键。

“上下楼就是上下游”

动易科技创始人任晓雨在本次行业大会的主旨分享中，提出三大行业“深水岭”。

其一，软硬件深度打通的整合实力，是踏入具身智能领域必不可少的入场条件；其二，不用工作人员一步步下达操作指令，机器人可以自己识别周边环境、独立完成作业，这项自主行动能力，也是具身智能和老式自动化设备最本质的区别；其三，所有技术都要落地实体产业，哪家企业能抢先在真实作业场景中落地验证，就能在具身智能赛道跑出亮眼成绩。

要将这些思路变成现实，光靠企业单打独斗远远不够，还需要一个完整的产业生态来支撑。大会举办地张江，正在给出自己的答案。现场工作人员介绍，张江机器人谷已经建成了一套“上下楼就是上下游”的制造配套体系。目前，张江已集聚具身智能相关企业近150家，机器人谷集聚产业链企业近100家，机器人特色产业产值约130亿元，同比增长约14%，产业链细分领域覆盖率已超过70%。

那么，具身智能什么时候能进入生活？北航机器人研究所名誉所长王田苗预测，或许要到2035年前后。他解释说，家庭的环境千变万化，用户的需求五花八门，要让机器人做到既安全可靠还便宜，需要跨越“技术成熟度、成本控制与用户接受度”这三道坎。这意味着，虽然我们看到机器人在工厂里“上班”已经指日可待，但要想让“机器人保姆”真正进入千家万户，行业可能还需要再努力10年左右。

（来源：解放日报记者牛益彤）

(责编：严远、轩召强)

【来源：人民网上海频道_科教】

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发布于 2026-06-17 10:41:00