国内外人形机器人优秀企业及产业链全梳理（收藏版）

人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。随着海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。

本文重点梳理国内外布局人形机器人的优秀企业，拆解人形机器人产业链细分受益环节和核心公司全梳理，仅供研究学习。

1、人形机器人海外企业

海外人形机器人公司可以分为三类：科技巨头（如特斯拉）、Ai生态提供者（如英伟达）和创业公司（如Figure AI）。

数据来源：东吴证券

除特斯拉自研外，主流公司多加入英伟达Cosmos生态，其他大多与OpenAI或Google等合作。

海外人形机器人主要玩家最新进展：

2、国内人形机器人初创企业

以宇树科技、智元机器人、优必选为代表，发展势头足，产品迭代速度较快；

优必选：

深耕行业十余年，港交所上市的人形机器人企业

宇树科技：

2016年成立的四足/人形机器人领先企业

智元机器人：

华为“天才少年”创立的人形机器人领先企业

3、国内布局人形机器人的大型科技企业 

以华为、小米为代表，借助自身在AI、智能硬件生态的优势，积极探索人形机器人与多种场景的融合。

华为：成立具身智能产业创新中心，积极推进人形发展

1）华为成立具身智能产业创新中心。2024年9月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式启动，同年11月15日启动运营。该创新中心目标是打造全球领先的具身智能产业创新中心，致力于瞄准国际前沿技术，服务国家战略需求，以产业示范应用场景为牵引开展技术攻关和联合创新，为研发成果及产业化技术搭建创新枢纽。

2） 联合企业攻克大模型、精细制造等核心瓶颈，与16家企业签署备忘录。在首期方案的基础上，具身智能根技术实验室提供共性技术底座，大脑根技术研发及产品化涉及具身智能大模型、多模态大模型、算力，小脑关键技术研发则包含柔性自动化装配、柔性自动化测试、多机器人协同制造、通用双臂精细制造等。此外，创新中心开启联创项目，华为赋能具身智能技术，联合本体厂商及制造企业解决技术难题。兆威机电、中坚科技、拓斯达、埃夫特、禾川人形机器人、乐聚机器人、大族机器人等16家企业签署了战略合作备忘录。

4、国内布局人形机器人的车企

以比亚迪、小鹏汽车为代表，利用在汽车制造中积累的底盘、动力等技术优势，为人形机器人的研发提供支撑。

小鹏汽车：成立“鹏行智能”布局机器人赛道

在2024年11月6日的科技日活动中推出了Ai机器人iron，它身高178cm，体重70kg ，拥有62个主动自由度，已进入工厂工作，聚焦工厂、门店等场景。

5、人形机器人产业链及核心零部件

人形机器人产业链可分为上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成及应用。以下是各环节的拆解、对应的国内龙头上市企业，以及上游核心零部件来分析。

本文来源于贝德尔的ICT世界