在2025年8月14-17日举办的“世界人形机器人运动会”3V3足球赛中,人形机器人的场上移动速度仅约1.2米/秒,甚至慢于人类正常行走,引发众多网友调侃。然而,专家指出,这一现象背后存在深刻的技术挑战与值得肯定的进步。
当前机器人足球速度缓慢,主要受限于两项核心技术:
一是定位系统依赖视觉识别与多传感器融合,速度过快易导致定位丢失和方向错乱;
二是运动能力仍不足,现有关节力矩与控制算法尚无法实现真正“腾空”或高速奔跑,深度强化学习虽已支撑基础运动,但距人类运动员水平仍有差距。
尽管运动性能有限,本届赛事仍展现出显著突破:Ai已实现完全自主决策,机器人可实时判断场上形势并独立行动。例如,清华大学火神队开发的“端到端”系统使机器人能像五六岁儿童一样完成传球和配合,德国队伍也展现出灵活的战术执行能力。
专家对未来持乐观态度,认为随着感知、控制和动力技术的持续发展,机器人足球能力将稳步提升。更重要的是,相关技术的进步也将推动农业、喷药等实用型机器人的创新与应用。
图文来源网络整理,仅供学习参考,无商业用途。(文/看机器人)
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